数据库系统之关系数据库(超详细的关系操作,集合运算等[笛卡尔积、除运算重点])

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关系数据库

一、关系数据结构及形式化定义

1.关系

单一的数据结构----关系
现实世界的实体以及实体间的各种联系均用关系来表示

逻辑结构----二维表
从用户角度,关系模型中数据的逻辑结构是一张二维表

建立在集合代数的基础上

1. 1域(Domain)

域是一组具有相同数据类型的值的集合。例:
整数、实数、介于某个取值范围的整数、指定长度的字符串集合、{‘男’,‘女’}

1.2 笛卡尔积(Cartesian Product)

笛卡尔积:
给定一组域D1,D2,…,Dn,允许其中某些域是相同的。

D1,D2,…,Dn的笛卡尔积为:
D1×D2×…×Dn = (d1,d2,…,dn)|diDi,i=1,2,…,n}

所有域的所有取值的一个组合,不能重复。

元组(Tuple)
笛卡尔积中每一个元素(d1,d2,…,dn)叫作一个n元组(n-tuple)或简元组
(张清玫,计算机专业,李勇)、(张清玫,计算机专业,刘晨) 等 都是元组

分量(Component)
笛卡尔积元素(d1,d2,…,dn)中的每一个值di 叫作一个分量
张清玫、计算机专业、李勇、刘晨等都是分量

基数(Cardinal number)
若Di(i=1,2,…,n)为有限集,其基数为mi(i=1,2,…,n),则D1×D2×…×Dn的基数M为:
在这里插入图片描述

笛卡尔积的表示方法
笛卡尔积可表示为一张二维表
表中的每行对应一个元组,表中的每列对应一个域

例如,给出3个域:
D1=导师集合SUPERVISOR={张清玫,刘逸}
D2=专业集合SPECIALITY={计算机专业,信息专业}
D3=研究生集合POSTGRADUATE={李勇,刘晨,王敏}
D1,D2,D3的笛卡尔积为
D1×D2×D3={
(张清玫,计算机专业,李勇),(张清玫,计算机专业,刘晨),
(张清玫,计算机专业,王敏),(张清玫,信息专业,李勇),
(张清玫,信息专业,刘晨),(张清玫,信息专业,王敏),
(刘逸,计算机专业,李勇),(刘逸,计算机专业,刘晨),
(刘逸,计算机专业,王敏),(刘逸,信息专业,李勇),
(刘逸,信息专业,刘晨),(刘逸,信息专业,王敏) }
基数为2×2×3=12

1.3.关系(Relation)

(1) 关系

D1×D2×…×Dn的子集叫作在域D1,D2,…,Dn上的关系,表示为

     R(D1,D2,…,Dn)

R:关系名
n:关系的目或度(Degree)

(2)元组

关系中的每个元素是关系中的元组,通常用t表示。

(3)单元关系与二元关系

当n=1时,称该关系为单元关系(Unary relation)或一元关系
当n=2时,称该关系为二元关系(Binary relation)

(4)关系的表示

关系也是一个二维表,表的每行对应一个元组,表的每列对应一个域

(5)属性

关系中不同列可以对应相同的域,为了加以区分,必须对每列起一个名字,称为属性(Attribute),n目关系必有n个属性.

(6)码

候选码(Candidate key)
若关系中的某一属性组的值能唯一地标识一个元组,则称该属性组为候选码,简单的情况:候选码只包含一个属性.
全码(All-key)
最极端的情况:关系模式的所有属性组是这个关系模式的候选码,称为全码(All-key)

主码
若一个关系有多个候选码,则选定其中一个为主码(Primary key)
主属性
候选码的诸属性称为主属性(Prime attribute),不包含在任何侯选码中的属性称为非主属性(Non-Prime attribute)或非码属性(Non-key attribute)

D1,D2,…,Dn的笛卡尔积的某个子集才有实际含义

(7)三类关系

基本关系(基本表或基表):实际存在的表,是实际存储数据的逻辑表示
查询表:查询结果对应的表
视图表:由基本表或其他视图表导出的表,是虚表,不对应实际存储的数据

(8)基本关系的性质

① 列是同质的(Homogeneous)
② 不同的列可出自同一个域,其中的每一列称为一个属性,不同的属性要给予不同的属性名.
③ 列的顺序无所谓,,列的次序可以任意交换
④ 任意两个元组的候选码不能相同
⑤ 行的顺序无所谓,行的次序可以任意交换
⑥ 分量必须取原子值

2.关系模式

2.1什么是关系模式

关系模式(Relation Schema)是型
关系是值
关系模式是对关系的描述,元组集合的结构、属性构成、属性来自的域 、属性与域之间的映象关系
完整性约束条件

2.2定义关系模式

关系模式可以形式化地表示为:

R(U,D,DOM,F)
R 关系名
U 组成该关系的属性名集合
D U中属性所来自的域
DOM 属性向域的映象集合
F 属性间数据的依赖关系的集合

关系模式通常可以简记为
R (U) 或 R (A1,A2,…,An)
R: 关系名
A1,A2,…,An : 属性名
注:域名及属性向域的映象常常直接说明为
属性的类型、长度

2.3.关系模式与关系

关系模式:关系的描述、静态的、稳定的
关系:关系模式在某一时刻的状态或内容、动态的、随时间不断变化的
关系模式和关系往往笼统称为关系、通过上下文加以区别

3.关系数据库

关系数据库
在一个给定的应用领域中,所有关系的集合构成一个关系数据库

关系数据库的型与值
关系数据库的型: 关系数据库模式,是对关系数据库的描述。
关系数据库的值: 关系模式在某一时刻对应的关系的集合,通常称为关系数据库

4.关系模型的存储结构

关系数据库的物理组织

  • 有的关系数据库管理系统中一个表对应一个操作系统文件,将物理数据组织交给操作系统完成。
  • 有的关系数据库管理系统从操作系统那里申请若干个大的文件,自己划分文件空间,组织表、索引等存储结构,并进行存储管理

二、关系操作

基本的关系操作

常用的关系操作:

  • 查询操作:选择、投影、连接、除、并、差、交、笛卡尔积
    选择、投影、并、差、笛卡尔基是5种基本操作
  • 数据更新:插入、删除、修改

关系操作的特点
集合操作方式:操作的对象和结果都是集合,一次一集合的方式

关系数据库语言的分类

关系代数语言
用对关系的运算来表达查询要求
代表:ISBL

关系演算语言:用谓词来表达查询要求
元组关系演算语言、谓词变元的基本对象是元组变量
代表:APLHA, QUEL

域关系演算语言、谓词变元的基本对象是域变量
代表:QBE

具有关系代数和关系演算双重特点的语言
代表:SQL(Structured Query Language)

三、关系的完整性

约束
实体完整性和参照完整性、关系模型必须满足的完整性约束条件称为关系的两个不变性,应该由关系系统自动支持。

用户定义的完整性、应用领域需要遵循的约束条件,体现了具体领域中的语义约束 。

1 实体完整性

规则:

  • 若属性A是基本关系R的主属性,则属性A不能取空值
  • 空值就是“不知道”或“不存在”或“无意义”的值

规则的说明
(1)实体完整性规则是针对基本关系而言的。一个基本表通常对应现实世界的一个实体集。
(2)现实世界中的实体是可区分的,即它们具有某种唯一性标识。
(3)关系模型中以主码作为唯一性标识。
(4)主码中的属性即主属性不能取空值。主属性取空值,就说明存在某个不可标识的实体,即存在不可区分的实体,这与第(2)点相矛盾,因此这个规则称为实体完整性

2 参照完整性

2.1.关系间的引用

在关系模型中实体及实体间的联系都是用关系来描述的,自然存在着关系与关系间的引用。

例[1] 学生、课程、学生与课程之间的多对多联系
学生(学号,姓名,性别,专业号,年龄)
课程(课程号,课程名,学分)
选修(学号,课程号,成绩)

例[2] 学生实体及其内部的一对多联系
学生(学号,姓名,性别,专业号,年龄,班长)

在这里插入图片描述

“学号”是主码,“班长”是外码,它引用了本关系的“学号”
“班长” 必须是确实存在的学生的学号

2.2 外码

  • 设F是基本关系R的一个或一组属性,但不是关系R的码。如果F与基本关系S的主码Ks相对应,则称F是R的外码
  • 基本关系R称为参照关系(Referencing Relation)
  • 基本关系S称为被参照关系(Referenced Relation)或目标关系(Target Relation)

[例]中学生关系的“专业号”与专业关系的主码“专业号”相对应
“专业号”属性是学生关系的外码
专业关系是被参照关系,学生关系为参照关系
在这里插入图片描述

关系R和S不一定是不同的关系.
目标关系S的主码Ks 和参照关系的外码F必须定义在同一个(或一组)域上
外码并不一定要与相应的主码同名,当外码与相应的主码属于不同关系时,往往取相同的名 字,以便于识别.

2.3 参照完整性规则

若属性(或属性组)F是基本关系R的外码它与基本关系S的主码Ks相对应(基本关系R和S不一定是不同的关系),则对于R中每个元组在F上的值必须为:

  • 或者取空值(F的每个属性值均为空值)
  • 或者等于S中某个元组的主码值

3 用户定义的完整性

  • 针对某一具体关系数据库的约束条件,反映某一具体应用所涉及的数据必须满足的语义要求
  • 关系模型应提供定义和检验这类完整性的机制,以便用统一的系统的方法处理它们,而不需由应用程序承担这一功能

例:
课程(课程号,课程名,学分)
“课程号”属性必须取唯一值
非主属性“课程名”也不能取空值
“学分”属性只能取值{1,2,3,4}

四、关系代数

  • 关系代数是一种抽象的查询语言,它用对关系的运算来表达查询
  • 关系代数:运算对象是关系、运算结果亦为关系、关系代数的运算符有两类:集合运算符和专门的关系运算符
  • 传统的集合运算是从关系的“水平”方向即行的角度进行
  • 专门的关系运算不仅涉及行而且涉及列

关系代数运算符:
在这里插入图片描述

1.传统的集合运算

R:
在这里插入图片描述

S:

在这里插入图片描述

1.1并

R和S
具有相同的目n(即两个关系都有n个属性)
相应的属性取自同一个域

R∪S
仍为n目关系,由属于R或属于S的元组组成
R∪S = { t|t  R∨t S }

RUS:
在这里插入图片描述

1.2差

R - S
仍为n目关系,由属于R而不属于S的所有元组组成
R -S = { t|tR∧tS }

在这里插入图片描述

1.3交

R∩S
仍为n目关系,由既属于R又属于S的元组组成
R∩S = { t|t  R∧t S }
R∩S = R –(R-S)
在这里插入图片描述

1.4笛卡尔积

R: n目关系,k1个元组
S: m目关系,k2个元组
R×S

列:(n+m)列元组的集合
元组的前n列是关系R的一个元组
后m列是关系S的一个元组

行:k1×k2个元组
R×S = {tr ts |tr R ∧ tsS }

在这里插入图片描述

2.专门的关系运算

几个概念:
在这里插入图片描述
几个表格数据:

Student
在这里插入图片描述

Course:
在这里插入图片描述
SC :
在这里插入图片描述

2.1.选择

选择又称为限制(Restriction)
选择运算符的含义
在关系R中选择满足给定条件的诸元组
σF® = {t|tR∧F(t)= ‘真’}
F:选择条件,是一个逻辑表达式,取值为“真”或“假”
基本形式为:X1θY1
θ表示比较运算符,它可以是>,≥,<,≤,=或<>

选择运算是从关系R中选取使逻辑表达式F为真的元组,是从行的角度进行的运算

例: 查询信息系(IS系)全体学生。
σSdept = ‘IS’ (Student)
结果:
在这里插入图片描述

2.2 投影

从R中选择出若干属性列组成新的关系
πA® = { t[A] | t R }
A:R中的属性列

投影操作主要是从列的角度进行运算

在这里插入图片描述
投影之后不仅取消了原关系中的某些列,而且还可能取消某些元组(避免重复行)

例:查询学生的姓名和所在系。
即求Student关系上学生姓名和所在系两个属性上的投影
πSname,Sdept(Student)
结果:
在这里插入图片描述

2.3.连接

连接也称为θ连接
在这里插入图片描述

两类常用连接运算

在这里插入图片描述
外连接(Outer Join)

  • 如果把悬浮元组也保存在结果关系中,而在其他属性上填空值(Null),就叫做外连接
  • 左外连接(LEFT OUTER JOIN或LEFT JOIN),只保留左边关系R中的悬浮元
  • 右外连接(RIGHT OUTER JOIN或RIGHT JOIN),只保留右边关系S中的悬浮元组

2.4 除运算

给定关系R (X,Y) 和S (Y,Z),其中X,Y,Z为属性组。
R中的Y与S中的Y可以有不同的属性名,但必须出自相同的域集。
R与S的除运算得到一个新的关系P(X),
P是R中满足下列条件的元组在 X 属性列上的投影:
元组在X上分量值x的象集Yx包含S在Y上投影的集合,记作:
在这里插入图片描述
除操作是同时从行和列角度进行运算
在这里插入图片描述
设关系R、S分别为下图的(a)和(b),RS的结果为图©
R:在这里插入图片描述
S:
在这里插入图片描述
R÷S:
在这里插入图片描述

在关系R中,A可以取四个值{a1,a2,a3,a4}
a1的象集为 {(b1,c2),(b2,c3),(b2,c1)}
a2的象集为 {(b3,c7),(b2,c3)}
a3的象集为 {(b4,c6)}
a4的象集为 {(b6,c6)}

S在(B,C)上的投影为
{(b1,c2),(b2,c1),(b2,c3) }

只有a1的象集包含了S在(B,C)属性组上的投影
所以 R÷S ={a1}

关系代数运算小结

关系代数运算
并、差、交、笛卡尔积、投影、选择、连接、除
基本运算
并、差、笛卡尔积、投影、选择
交、连接、除
可以用5种基本运算来表达
引进它们并不增加语言的能力,但可以简化表达

关系代数表达式
关系代数运算经有限次复合后形成的式子

小结

关系数据库系统是目前使用最广泛的数据库系统

关系数据库系统与非关系数据库系统的区别:

  • 关系系统只有“表”这一种数据结构
  • 非关系数据库系统还有其他数据结构,以及对这些数据结构的操作

关系数据结构

  • 关系
    • 笛卡尔积
    • 关系
      - 关系,属性,元组
      - 候选码,主码,主属性
      - 基本关系的性质
  • 关系模式
  • 关系数据库
  • 关系模型的存储结构

关系操作

  • 查询
    - 选择、投影、连接、除、并、交、差
  • 数据更新
    - 插入、删除、修改

关系的完整性约束

  • 实体完整性
  • 参照完整性
    - 外码
  • 用户定义的完整性
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