Ubuntu下使用ffmpeg调用设备摄像头采集视频，使用libx264编码视频，保存h264文件

Ubuntu下使用ffmpeg调用设备摄像头采集视频，使用libx264编码视频，保存h264文件

主要流程代码：

#define V_WIDTH 640
#define V_HEIGHT 480
void MainWindow::rec_video()
{
   
    AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;
    AVPacket packet;

    AVCodecContext *enc_ctx = NULL;

    AVFrame *frame = NULL;
    AVPacket *newpkt = NULL;

    av_init_packet(&packet);
    int ret = 0;
    int base = 0; // 用于给frame->pts赋值，pts需要是连续的值
    // 设置日志级别
    av_log_set_level(AV_LOG_DEBUG);
    // 注册设备
    avdevice_register_all();

    // 创建文件
    char *outPath = "/opt/document/video.yuv";   // 保存视频文件
    FILE *outFile = fopen(outPath, "wb+");
    char *encodePath = "/opt/document/encode.h264";   // 保存视频文件
    FILE *encodefile = fopen(encodePath, "wb+");

    if (!outFile)
    {
   
        goto __ERROR;
    }

    // 打开设备
    fmt_ctx = open_dev();

    // 打开视频编码器
    open_encoder(V_WIDTH, V_HEIGHT, &enc_ctx);

    // 创建AVFrame
    frame = create_frame(V_WIDTH, V_HEIGHT);

    // 创建编码后输出的packet
    newpkt = av_packet_alloc();
    if (!newpkt)
    {
   
        printf("failed to alloc avpacket!/n");
        goto __ERROR;
    }

    if (!fmt_ctx)
    {
   
        goto __ERROR;
    }

    while ((ret = av_read_frame(fmt_ctx, &packet) == 0) && m_status)
    {
   
        av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "Packet size: %d(%p)\n",
               packet.size, packet.data);
        unsigned char *yuv420_buf = (unsigned char *)malloc(3*640*480/2*sizeof(unsigned char));
        yuyv_to_yuv420p(packet.data, yuv420_buf, 640, 480);

        memcpy(frame->data[0], yuv420_buf,