Ubuntu下使用ffmpeg调用设备摄像头采集视频，保存yuv文件并播放

Ubuntu下使用ffmpeg调用设备摄像头采集视频，保存yuv文件并播放

打开视频设备

AVFormatContext* open_dev()
{
    // 获取采集格式
    AVInputFormat *inputFmt = av_find_input_format("video4linux2"); // 视频

    int ret = 0;
    AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;
    char *deviceName = "/dev/video0"; // 视频设备
    AVDictionary *options = NULL;

    av_dict_set(&options, "video_size", "640x480", 0);  // 为打开视频设备设置参数
//    av_dict_set(&options, "pixel_format", "yuyv422",0);
    // 打开设备
    ret = avformat_open_input(&fmt_ctx, deviceName, inputFmt, &options);

    char errors[1024] = {0};
    if (ret < 0)
    {
        av_strerror(ret, errors, 1024);
        printf("Failed to open audio device, [%d]%s\n", ret, errors);
        return NULL;
    }
    return fmt_ctx;
}

录制视频并保存文件

void MainWindow::rec_video()
{
    AVFormatContext *fmt_ctx = NULL;
    AVPacket packet;
    av_init_packet(&packet);
    int ret = 0;
    // 设置日志级别
    av_log_set_level(AV_LOG_DEBUG);
    // 注册设备
    avdevice_register_all();

    // 创建文件
    char *outPath = "/opt/document/vedio.yuv";   // 保存视频文件
    FILE *outFile = fopen(outPath, "wb+");
    if (!outFile)
    {
        goto __ERROR;
    }

    // 打开设备
    fmt_ctx = open_dev();
    if (!fmt_ctx)
    {
        goto __ERROR;
    }

    while ((ret = av_read_frame(fmt_ctx, &packet) == 0) && m_status)
    {
        av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "Packet size: %d(%p)\n",
               packet.size, packet.data);

        // 写入文件
        fwrite(packet.data, 1, packet.size, outFile);
        fflush(outFile);

        // 释放packet空间
        av_packet_unref(&packet);
    }

__ERROR:

    // 关闭文件
    if (outFile)
    {
        fclose(outFile);
    }

    // 关闭设备，释放上下文空间
    if (fmt_ctx)
    {
        avformat_close_input(&fmt_ctx);
    }

    av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Finish!\n");
}

下图为获取到的视频数据包大小：

av_read_frame阻塞问题：

采集视频时遇到了一个问题，就是程序执行到**while ((ret = av_read_frame(fmt_ctx, &packet) == 0) && m_status)**语句时会阻塞，程序一直卡在这个地方，没有返回，输出区没有packet大小，保存的文件大小为0字节。
因为我在虚拟机中连接了主机的摄像头，打开设备时摄像头也点亮了，所以我一直以为是代码有问题，尝试设置了回调、延时等等方法，都没有效果。最后我使用cheese调用摄像头，发现摄像头采集不到画面，我才发现是虚拟机设置的问题。

可以根据下拉列表具体内容选择，我这里改成了USB3.1。
然后再执行代码，很流畅的采集到了视频。
使用ffplay播放采集到的视频也正常。

ffplay -pix_fmt yuyv422 -s 640x480 vedio.yuv 

播放参数设置可以根据实际情况修改。