std::map 下标用法

std::map下标[ ]  有两个功能 ： 插入并操作

    for (int id=0;id< LV_laneline.size();id++)
    {
        unsigned long long RC_id = std::stoull(LV_laneline[id].attrubutes[lcf_to_RCid]);

        if (rcid_id_grpups.find(RC_id) == rcid_id_grpups.end())//cout << "没有这个key" << endl;
        {
            std::vector<int> vj;
            vj.push_back(id);
            rcid_id_grpups.insert(std::pair<int, std::vector<int> >(RC_id, vj));            
        }
        else {
            rcid_id_grpups[RC_id].push_back(id);
        }
    }

//

功能和作用是一样的：

    for (int id=0;id< LV_laneline.size();id++)
    {
        unsigned long long RC_id = std::stoull(LV_laneline[id].attrubutes[lcf_to_RCid]);     

         rcid_id_grpups[RC_id].push_back(id);
    }