opencv2 使用鼠标绘制矩形并截取和保存矩形区域图像

                                                         前言  

     好长时间没写博文了,今天偷偷懒写篇关于opencv2中鼠标响应操作的文章。

      鼠标操作属于用户接口设计,以前一直使用Qt来做,但是如果只需要简单的鼠标,键盘操作,直接调用opencv库的函数也未尝不可,鼠标操作之前已经接触很多了,在MFC,QT,OpenGL,等等中,理论主要就是两点,一是监控鼠标操作,鼠标点击,移动,松开,然后通过mouse_event识别判断出那一种鼠标的操作,根据不同的操作然后进行处理,二是在主函数中加入鼠标的回调函数,将鼠标操作与程序的窗口绑定。

                                              第一节 函数介绍

       暂时只接触了两个关于opencv2鼠标响应操作的函数,下面分别介绍一下:

    1.1 回调函数

      opencv2.4.5中,提供的鼠标回调函数是 setMouseCallback,函数声明如下:

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);
     函数参数介绍

            const string& winname,windows视窗名称,对名为winname的视窗进行鼠标监控。

            MouseCallback onMouse,鼠标响应处理函数,监听鼠标的点击,移动,松开,判断鼠标的操作类型,并进行响应的函数处理。

            void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID,与鼠标相应处理函数相匹配就行,暂时只用到默认为0的情况。

     函数使用实例:

	namedWindow("img");
	setMouseCallback("img",on_mouse,0);

    1.2 鼠标响应处理函数

       opencv2.4.5中,鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数,函数形式如下:

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)

      函数参数介绍:

      int event,鼠标操作时间的整数代号,在opencv2.4.5中,event鼠标事件总共有10中,从0-9依次代表如下:

Event:

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中间点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左键释放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右键释放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中间释放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中间释放

     int x,int y,代表鼠标位于窗口的(x,y)坐标位置,窗口左上角默认为原点,向右为x轴,向下为y轴,

     int flags,代表鼠标的拖拽事件,以及键盘鼠标联合事件,总共有32种事件,依次如下:

flags:

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件(后面8-39还有待研究)

    void *ustc,函数参数的编号(暂时用不到)

                                        第二节 鼠标操作实例

        2.1 示例程序代码

        程序如下,已经附上说明:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

cv::Mat org,dst,img,tmp;
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠标事件代号,x,y鼠标坐标,flags拖拽和键盘操作的代号
{
	static Point pre_pt = (-1,-1);//初始坐标
	static Point cur_pt = (-1,-1);//实时坐标
	char temp[16];
	if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下,读取初始坐标,并在图像上该点处划圆
	{
		org.copyTo(img);//将原始图片复制到img中
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		pre_pt = Point(x,y);
		putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上显示坐标
		circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//划圆
		imshow("img",img);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数
	{
		img.copyTo(tmp);//将img复制到临时图像tmp上,用于显示实时坐标
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是实时显示鼠标移动的坐标
		imshow("img",tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键按下时,鼠标移动,则在图像上划矩形
	{
		img.copyTo(tmp);
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
		rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形
		imshow("img",tmp);
	}
	else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左键松开,将在图像上划矩形
	{
		org.copyTo(img);
		sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
		cur_pt = Point(x,y);
		putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
		circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);
		rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根据初始点和结束点,将矩形画到img上
		imshow("img",img);
		img.copyTo(tmp);
		//截取矩形包围的图像,并保存到dst中
		int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
		int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
		if (width == 0 || height == 0)
		{
			printf("width == 0 || height == 0");
			return;
		}
		dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));
		namedWindow("dst");
		imshow("dst",dst);
		waitKey(0);
	}
}
void main()
{
	org = imread("1.jpg");
	org.copyTo(img);
	org.copyTo(tmp);
	namedWindow("img");//定义一个img窗口
	setMouseCallback("img",on_mouse,0);//调用回调函数
	imshow("img",img);
	cv::waitKey(0);
}

     2.2 程序运行结果分析

     程序源图形:

     

   程序运行结果:

    

                                            第三节,参考资料

         既然参考别人的博文,当然要把源资料介绍给大家,让大家参考一下:

       1. 在OpenCV中利用鼠标绘制矩形和截取图像的矩形区域 

                                        http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/6435527  

      2.OpenCV响应鼠标函数cvSetMouseCallback()和其副程式onMouse()的使用(OpenCV2.4.5)

                                      http://blog.csdn.net/glb562000520/article/details/8938582


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