并查集(disjoint set)结构介绍

   1.简述 

       在实现多图像无序输入的拼接中，我们先使用surf算法对任意两幅图像进行特征点匹配，每对图像的匹配都有一个置信度confidence参数，来衡量两幅图匹配的可信度，当confidence>conf_threshold，我们就认为这两幅图可以拼接，属于一个全景拼接的集合，然后扩展这个集合就可以确定最大的可拼接集合，排除一些无效的图像，然后进行后续的拼接。

      并查集的定义就是并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合（Disjoint Sets）的合并及查询问题。即将属于相同集合的元素合并起来，中间需要查找某个元素属于哪个集合，然后需要将两个元素或者集合进行合并处理。

   2.结构体及函数定义

     下面我们介绍opencv_stitching中使用的互斥集结构和函数的定义

class  DisjointSets
{
public:
	//互斥集初始化，元素个数是elem_count
	DisjointSets(int elem_count = 0) { createOneElemSets(elem_count); }

	
	void createOneElemSets(int elem_count);//创建互斥集	
	int findSetByElem(int elem);//查找元素所属的集合
	int mergeSets(int set1, int set2);//合并两个集合

	
	std::vector<int&g