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RSS订阅原创 G在ROS2中实现类似“/gazebo/set_model_state”的功能
ROS2采用launch.py文件来加载gazebo环境model文件里是引入环境模型和机器人模型，他们都是sdf文件。
2023-08-31 16:33:01
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原创 ROS2学习----launch.py文件 和 机器人模型 及 场景加载
这段代码主要针对加载场景,其中world变量为字符串类型表示路径当我想更换场景时,在其中加入该段代码即可。
2023-04-20 17:49:04
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原创 Tare_Planner小项目----＞2D雷达的数据接口(三)Wheeltec-brushless-senior-diff小车的2D雷达与深度相机在栅格地图上的建图
嘻嘻
2022-11-29 21:16:15
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原创 Tare_Planner小项目----＞2D雷达的数据接口(二)gazebo2D雷达
gazebo中2D雷达发布的数据用于tare_planner使用
2022-11-05 16:14:41
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原创 Tare_planner学习笔记
（但是随着绿色区域受全局指导，一般未完成闭环路径探索，绿色局部区域就发生了更新，蓝色路径也会进行大更新。绿色方框就是局部区域（白色点云是已有文件读取的点云，红色表示VLP-16激光雷达刚刚扫描到的新点云，蓝色是扫描后建图的点云）。绿色立体方块指的是没有探索穷尽的区域，这种情况是由于全局对局部区域的更新的指导造成的。方块存在的意义：等到全局对局部的更新呈现出让机器人走进重复的路径时，全局此时会考虑绿色方块区域作为重点位置区域探索指导，按着路线原路返回。一个在位置的环境中的导航算法，无建图，但有传感器。
2022-08-22 11:53:54
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原创 CMU,[gazebo]process has died.报错解决.VLP-16.velodyne
cmu，[gazebo]process has died. velodyne.
2022-08-19 19:29:29
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原创 2D Nav Goal无法使用 或 rviz-gazebo数据交互出问题
[move_base-4] process has died，what(): std::bad_allocTimed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.1 timeout w
2022-08-08 15:07:13
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原创 vscode 添加c++环境（用于解决头文件画波浪线问题）如在scode编写ros代码
vscode 添加c++环境（用于解决头文件画波浪线问题）如在scode编写ros代码
2022-06-06 13:56:25
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原创 python,win10,tensorflow2.20。oaded runtime CuDNN library: 7.4.1 but source was compiled with: 7.6.5.
ensorflow.python.framework.errors_impl.UnknownError: Failed to get convolution algorithm. This is probably because cuDNN failed to initialize, so try looking to see if a warning log message was printed above. [[node model_1/conv2d/Conv2D (defined...
2021-07-01 19:26:05
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原创 python,opencv,段错误（核心已转储）
在主脚本调用其他脚本，且主脚本和调用脚本都使用到了cv2.VideoCapture（0）。出现如下错误：解决方法：只使用一次VideoCapture（）主脚本和副脚本之间用形参传递结果：成功解决问题...
2021-06-30 00:36:18
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原创 tensorflow-gpu==1.13.2运行出错：DDL或import tensorflow找不到指定模块
这是tensorflow和cuda之间的匹配问题，笔者在最初接触神经网络学习的时候，tensorflow1的时候确实没能成功使用，当时是使用pytorch进行了学习。 后来笔者探索了一番学习后，转战linux和win10，对环境配置有了一定的理解，重新回到win10，成功使用了tensorflow2.2版本训练与检测。然而最后因为一些需求重新使用tensorflow-gpu版本训练yolov3的时候还是出现了问题。问题如下：1.ImportError: DLL load...
2021-06-28 20:18:33
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空空如也
空空如也
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