skjfhsef的博客

ROS2采用launch.py文件来加载gazebo环境model文件里是引入环境模型和机器人模型，他们都是sdf文件。

这段代码主要针对加载场景,其中world变量为字符串类型表示路径当我想更换场景时,在其中加入该段代码即可。

嘻嘻

机器人移动

tf坐标系旋转平移,发布,获取

gazebo中2D雷达发布的数据用于tare_planner使用

伪3D的输入和建图

在工程中会调用到库函数，这些库函数就存储在.cpp和.h文件中。其中.cpp文件存放的是代码段；.h文件存放的是代码的声明。

（但是随着绿色区域受全局指导，一般未完成闭环路径探索，绿色局部区域就发生了更新，蓝色路径也会进行大更新。绿色方框就是局部区域（白色点云是已有文件读取的点云，红色表示VLP-16激光雷达刚刚扫描到的新点云，蓝色是扫描后建图的点云）。绿色立体方块指的是没有探索穷尽的区域，这种情况是由于全局对局部区域的更新的指导造成的。方块存在的意义：等到全局对局部的更新呈现出让机器人走进重复的路径时，全局此时会考虑绿色方块区域作为重点位置区域探索指导，按着路线原路返回。一个在位置的环境中的导航算法，无建图，但有传感器。

cmu，[gazebo]process has died. velodyne.

cmu，[gazebo]process has died. velodyne.

对gazebo和rviz仿真环境及其xml语言的学习

[move_base-4] process has died，what(): std::bad_allocTimed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.1 timeout w

gg

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vscode 添加c++环境（用于解决头文件画波浪线问题）如在scode编写ros代码

ensorflow.python.framework.errors_impl.UnknownError: Failed to get convolution algorithm. This is probably because cuDNN failed to initialize, so try looking to see if a warning log message was printed above. [[node model_1/conv2d/Conv2D (defined...

在主脚本调用其他脚本，且主脚本和调用脚本都使用到了cv2.VideoCapture（0）。出现如下错误：解决方法：只使用一次VideoCapture（）主脚本和副脚本之间用形参传递结果：成功解决问题...

这是tensorflow和cuda之间的匹配问题，笔者在最初接触神经网络学习的时候，tensorflow1的时候确实没能成功使用，当时是使用pytorch进行了学习。 后来笔者探索了一番学习后，转战linux和win10，对环境配置有了一定的理解，重新回到win10，成功使用了tensorflow2.2版本训练与检测。然而最后因为一些需求重新使用tensorflow-gpu版本训练yolov3的时候还是出现了问题。问题如下：1.ImportError: DLL load...