Tare_Planner
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苏歆_sssuxin
这个作者很懒,什么都没留下…
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Tare_Planner小项目---->2D雷达的数据接口(三)Wheeltec-brushless-senior-diff小车的2D雷达与深度相机在栅格地图上的建图
嘻嘻原创 2022-11-29 21:16:15 · 784 阅读 · 0 评论 -
ROS当中TF坐标系是怎么发布和管理的
tf坐标系旋转平移,发布,获取原创 2022-11-10 16:33:44 · 2366 阅读 · 0 评论 -
Tare_planner学习笔记
(但是随着绿色区域受全局指导,一般未完成闭环路径探索,绿色局部区域就发生了更新,蓝色路径也会进行大更新。绿色方框就是局部区域(白色点云是已有文件读取的点云,红色表示VLP-16激光雷达刚刚扫描到的新点云,蓝色是扫描后建图的点云)。绿色立体方块指的是没有探索穷尽的区域,这种情况是由于全局对局部区域的更新的指导造成的。方块存在的意义:等到全局对局部的更新呈现出让机器人走进重复的路径时,全局此时会考虑绿色方块区域作为重点位置区域探索指导,按着路线原路返回。一个在位置的环境中的导航算法,无建图,但有传感器。原创 2022-08-22 11:53:54 · 1970 阅读 · 5 评论 -
CMU,[gazebo]process has died.报错解决.VLP-16.velodyne
cmu,[gazebo]process has died. velodyne.原创 2022-08-19 19:29:29 · 1014 阅读 · 2 评论 -
Tare_Planner小项目---->2D雷达的数据接口(二)gazebo2D雷达
gazebo中2D雷达发布的数据用于tare_planner使用原创 2022-11-05 16:14:41 · 1062 阅读 · 0 评论 -
Tare_Planner小项目---->2D雷达的数据接口(一)3转2转伪3
伪3D的输入和建图原创 2022-11-05 15:19:18 · 536 阅读 · 0 评论