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ROS
sky6502
这个作者很懒,什么都没留下…
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运行roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 窗口一闪而过,提示无效参数错误
1、设置环境变量:export SVGA_VGPU10=0即可原创 2018-04-14 16:55:56 · 1667 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 安装 ROS Lunar
参考:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu1、2、sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1163、sudo apt-get update4、sudo apt-...原创 2018-04-11 10:04:19 · 428 阅读 · 0 评论 -
创建catkin Package
参考:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes1、创建catkin workspace$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make2、source devel/setup.bash3、$ echo $ROS_PACKAGE_PATH4、$ cd ~/catkin_...原创 2018-04-11 10:37:35 · 896 阅读 · 0 评论 -
安装ROS后Ubuntu系统重启后提示The system is running in low-graphics mode
解决方式:1、安装Ctrl + alt + F1进入控制台窗口,注:有的VMware虚拟机需要按住Ctrl+alt + 空格键+F1进入;2、登入后输入命令:sudo apt updatesudo apt upgrade3、重启系统即可...原创 2018-04-11 12:23:20 · 1455 阅读 · 5 评论 -
TurtleBot3 模拟环境启动
参考:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-fake-node-implementation1、首先需要按住TurtleBot3,git地址是https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3,下载过程中可能因为网络问题导致经常出现下载失败的问题。2...原创 2018-04-12 10:16:37 · 949 阅读 · 0 评论