参考:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-fake-node-implementation
1、首先需要按住TurtleBot3,git地址是https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3,下载过程中可能因为网络问题导致经常出现下载失败的问题。
2、下载成功后进行catkin_make
3、环境变量设置:TB3_MODEL.。 TB3_MODEL可取burger
、waffle
、waffle_pi
。如:
export TB3_MODEL=burger
设置 TURTLEBOT3_MODEL
。
export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}
4、启动模拟器:
roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch