AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 11 Time Synchronization

AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 11 Time Synchronization

【translated by sky8336, 2019.06.09, Shanghai】

11 Time Synchronization 

11.1Overview 

当跨分布式系统的不同事件之间的有关联时，不同应用程序和/或ECUs之间的时间同步(TS)是至关重要的，这样既可以及时跟踪这些事件，也可以在准确的时间点触发它们。

 

因此，为应用程序提供了一个时间同步API，以便它能够检索与其他实体/ ecu同步的时间信息。

 

然后，时间同步功能通过不同的“时基资源”(从现在开始称为TBR)提供，这些“时基资源”通过预构建配置出现在系统中。

 

11.2Design 

对于自适应平台，考虑了以下三种不同的技术来满足所有必要的时间同步需求：

• 经典平台的StbM
• 库chrono -要么std::chrono (c++ 11)，要么boost::chrono
• 时间POSIX接口

 

在分析了这些模块的接口和它们所包含的时间同步特性之后，我们的动机是设计一个时间同步API，它提供了一个围绕经典平台的StbM模块的功能，但是具有std::chrono风格。

 

时间同步模块考虑以下功能方面：

• 启动行为(startup behavior)
• 构造函数行为(初始化)
• 常规操作
• 错误处理

 

在未来的版本中将考虑以下功能方面:

• 关闭行为
• 错误等级(Error Classification)
• 版本检测

 

11.3Architecture 

应用程序将对每个Time Base资源(TBR)访问不同的专门化类实现。

 

通过这个句柄，应用程序将能够查询所提供的时间基类型(上面给出的五种类型之一)，然后为该类型的时间基获得一个专门的类实现。通过这个句柄，应用程序还可以直接创建一个计时器。

 

TS模块本身不提供将TBRs同步到其他节点和/或ecu上的时基的方法，如网络时间协议或时间一致协议。

 

TBRs的实现可能具有专用的循环功能，该功能从时间同步以太网模块或类似的模块检索时间信息来同步TBRs。

 

应用程序消耗由TBRs提供和管理的时间信息。因此，TBRs充当时间基代理，提供对同步时间基的访问。通过这样做，TS模块从“真实的(real)”时基提供者中抽象出来。

 

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【end-2019.06.09】