Autosar - Time Sync（时间同步）

在智能驾驶实时系统领域，各个模块及算法要准时准点的按照节奏执行自己的功能，不能快也不能慢。所以，时间同步显得尤为重要，大家要有一个一致的时钟，这就是传说中的Global Time (GT)。

为了统一控制时间，我们就需要一个全局时间软件模块(StbM,Synchronized Time-base Manager)。

---

标准术语

标准术语	解释说明
Clock	硬件层面的定时器时钟
Global Time Master	全局主时钟，作为最高级别时钟源
Synchronized Time Base	全局时间，表示被同步后的时间基准
Time Base	时间基准，一般可分为绝对时间，如GPS时间；另一个就是相对时间，如ECU内部启动运行的counter或者整车启动后运行的时间
Time Domain	时间域表示存在哪些节点来组成这个时间基，如果当前没有时间网关，那么就不会存在时钟子域的概念
Time Gateway	时间网关：即可以作为Time Master同时又作为Time Slave的时钟节点
Time Master	Time Master作为主时钟，用来发布时间给到各个Time Slave，作为一定时间域的时钟源
Time Slave	Time Slave作为从时钟，则是用来接收同步对应时间域的主时钟时钟