Autosar - Time Sync（时间同步）

诊断协议那些事儿

已于 2023-09-30 22:16:24 修改

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分类专栏： Autosar-CP 文章标签：网络车载系统架构

于 2023-05-21 00:08:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41908302/article/details/130786691

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本文介绍了Autosar中的时间同步技术，包括Synchronized Time-base Manager（StbM）的角色，时间同步服务，时间矫正算法以及CAN TimeSync的应用。StbM作为时间管理中介，为操作系统和其他模块提供同步时钟信号，确保智能驾驶系统中各模块的精准执行。时间同步对于确保传感器数据的精确采集至关重要，避免因时间不同步导致的决策错误。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在智能驾驶实时系统领域，各个模块及算法要准时准点的按照节奏执行自己的功能，不能快也不能慢。所以，时间同步显得尤为重要，大家要有一个一致的时钟，这就是传说中的Global Time (GT)。

为了统一控制时间，我们就需要一个全局时间软件模块(StbM,Synchronized Time-base Manager)。

标准术语

标准术语	解释说明
Clock	硬件层面的定时器时钟
Global Time Master	全局主时钟，作为最高级别时钟源
Synchronized Time Base	全局时间，表示被同步后的时间基准
Time Base	时间基准，一般可分为绝对时间，如GPS时间；另一个就是相对时间，如ECU内部启动运行的counter或者整车启动后运行的时间
Time Domain	时间域表示存在哪些节点来组成这个时间基，如果当前没有时间网关，那么就不会存在时钟子域的概念
Time Gateway	时间网关：即可以作为Time Master