uva 10269 最短路变形

#include <cstdio>
#include <cstring>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int a,b,m,l,k;
int G[160][160],d[160][15];
int vis[160][20];
void init(){
	for(int i=1;i<=a+b;i++)
	for(int j=1;j<=a+b;j++)
	if(i==j)
	G[i][j]=0;
	else
	G[i][j]=INF;
}
void floyd(){
	for(int k=1;k<=a;k++){
		for(int i=1;i<=a+b;i++){
			for(int j=1;j<=a+b;j++){
				if(k == i || k == j) continue;
				if(G[i][k]+G[k][j]<G[i][j])
				G[i][j]=G[i][k]+G[k][j];
			}
		}
	}
}
struct node{
	int u,k;
}q[100000];
void spfa()
{
    int maxn=(k+1)*(a+b);
    int front=0,rear=0;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for (int i=1;i<=a+b;i++)
    {
        for (int j=0;j<=k;j++)
        {
            d[i][j]=INF;
        }
    }
    for(int i=0;i<=k;i++)
	d[a+b][i]=0;	
    d[a+b][0]=0
    q[0].u=a+b; 
    q[0].k=0;
    rear++;
    while (front!=rear)
    {
        int u=q[front].u;
        int k1=q[front].k;
        front++;
      if (front>maxn)
           front=0;
        vis[u][k1]=0;
        
        for (int i=1;i<=a+b;i++)
        {
            if (d[i][k1]>d[u][k1]+G[u][i]) 
            {
                d[i][k1]=d[u][k1]+G[u][i];
                if (!vis[i][k1])
                {
                    q[rear].u=i;
                    q[rear].k=k1;
                    rear++;
                    if (rear>maxn)
                        rear=0;
                    vis[i][k1]=1;
                }
            }
            if (G[u][i]<=l && k1<k && d[u][k1]<d[i][k1+1])
            {
                d[i][k1+1]=d[u][k1];
                if (!vis[i][k1+1])
                {
                    vis[i][k1+1]=1;
                    q[rear].u=i;
                    q[rear].k=k1+1;
                    rear++;
                    if (rear>maxn)
                        rear=0;
                }
            }
        }
    }
}
int main(){
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--){
		scanf("%d%d%d%d%d",&a,&b,&m,&l,&k);
		init();
		for(int i=0;i<m;i++){
			int u,v,c;
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&c);
			G[u][v]=G[v][u]=c;
		}
		floyd();
		spfa();
		int res=INF;
		for(int i=0;i<=k;i++){
			if(d[1][i]<res)
			res=d[1][i];
		}	
		printf("%d\n",res);
	}
}