ROS无法查找功能包路径:[rospack] Error : package ‘learning_tf’ not found
运行程序时不能忘记 source devel/setup.bash,如果之前为了省略每次运行程序时重新source的步骤,而在bashrc文件最后加入了source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash命令,有可能重启ubuntu后系统会自行在bashrc文件后面加上一句source/opt/ros/melodic/setup.bash
这时候需要删除该句,保存后重启终端即可。