ROS省略source devel/setup.bash的方法

最新推荐文章于 2024-08-22 14:45:22 发布
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分类专栏： Ros学习 文章标签： ubuntu linux bash shell
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为了不每次运行程序的时候都source一次devel文件夹里的setup.bash，可以打开主目录 按下Crtl+h 显示隐藏文件，双击打开bashrc文件，
在这里插入图片描述
在最后加入
source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash，其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。

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Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？
高性价比服务器就选：蓝易云
12-18 1792
devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误，并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在，建议您检查您的ROS安装和配置，并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。通过以上步骤，您应该能够解决 "找不到bash: /home/出现 "找不到bash: /home/这将加载工作空间中的ROS环境变量。替换为您安装的ROS版本，例如。
ROS省略命令“source ./devel/setup.bash“
bulletstart的博客
05-21 2417
ROS省略命令"source ./devel/setup.bash"
ROS 笔记（一）source devel/setup.bash 的作用
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weixin_46611502的博客
08-22 324
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问题解决-----解决ROS程序注册(source devel/setup.bash)只在当前终端生效的问题
qq_42451251的博客
03-23 6591
在进行ROS的嵌入式编程的时候，每次程序编写完成，都需要进行编译，这是ROS嵌入式开发的必要步骤，但还有一步，比较繁琐，觉得可以省略，就是对程序的注册，一个编写的程序，在ROS环境下，只有通过注册才能对程序进行运行，这样就很繁琐 那么、有没有办法可以让我们不去操作这一步呢？让每次打开终端，系统就对我们程序进行注册，本次博客，林君学长就带大家解决程序注册的问题 一、问题描述 1、新建终端，没有进行程...
source devel/setup.bash bash: devel/setup.bash: No such file or directory解决方法
qq_42802915的博客
04-23 9574
@看到网上一些解决方法是进入.bashrc把source /opt/ros/kinetic/setup.bash这句话去掉之类的，真是感到欲哭无泪。把这句话去掉只是让这个错误不再显示而已，根本不能解决问题。 根据报错信息很容易知道是没有找到setup.bash文件，我们不妨进到/opt/ros/kinetic/目录看一下： 显然该目录下确实没有setup.bash，如果看到这里问题就很明显了，根本不是什么.bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根
ROS系列——如何省略每次运行launch文件前需要source ./devel/setup.bash的问题
曾经也曾立志
03-27 1万+
ROS系列——如何省略每次运行launch文件前需要source ./devel/setup.bash的问题
ROS2中使用 source ~/.bashrc报错bash: source~/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory
2301_80390492的博客
05-03 950
我就不用到了兄弟的城市再订房间。打开.bashrc文件，然后滑到最下方，可以看见我们通过 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc转移的source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。我才意识到我多次执行了 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc导致里面出现了很多source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。
18.04 Ubuntu 安装ROS Melodic
weixin_45140945的博客
06-08 310
一、配置Ubuntu软件库 1.1选择软件和更新 ，再打勾源代码，再选择关闭 ，等待下载源代码完成（注：这里可以选择中国的服务器，选择其他站点：http：//mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu下载更快） 1.2打开终端（快捷键Ctrl+Alt+T),输入密钥，这里是安装国内的安装源，添加国内安装源命令，安装源命令有很多，有国外的、国内的、清华的…，这里是国内的 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http
在ros2下使用ros1_bridge与ros1自定义消息桥接
尉上天的博客
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在ros2下使用ros1_bridge与ros1自定义消息桥接 示例环境 操作系统：ubuntu 20.04 amd64 ros版本：noetic ros2版本：foxy
ROS入门、ROS完整教程
Wxx_Combo的博客
08-31 2970
ROS学习入门 说明： 学习视频：古月居 ROS入门21讲 代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials 1. ROS常用命令 (1)rosnode 显示当前 节点 信息 rosnode list #获得运行节点列表 rosnode info [node-name] #获得特定节点的信息 rosnode ping [node-name] #测试节点是否连通 rosnode ki
ROS项目中添加curl库
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ros入门（二） ----Hello World
weixin_51157015的博客
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前面已经讲过ros环境搭建，此处不再赘述。 已经搭建好的环境信息： 系统：Ubuntu18.04 ros : melodic 环境搭建参考：https://blog.csdn.net/weixin_51157015/article/details/117559929?spm=1001.2014.3001.5501 一、初始化工作空间，并创建ros包 初始化工作空间 mkdir -p catkin_ws/src #工作空间名称catkin_ws自定义 cd catkin_ws catkin_
./devel/setup.bash: 没有那个文件或目录
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泠山的博客
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在创建了ROS的workspace后，需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中，让其启动，就像这个样子： source /opt/ros/melodic/setup.bash 写入和打开方式（vim打开也阔以）： sudo gedit ~/.bashrc 这句话的目的就是在开新的terminal的时候，运行这个setup.bash，而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。 在工作空间的devel文件夹中存在几个setup.*sh形式
【ROS】catkin_make后 永久不用source devel/setup.bash的解决方案
hxb971002的博客
11-29 1054
source / ROS工作空间路径 / devel / setup . bash。
感觉直接写 source devel/setup.bash 也挺好的，这是我第二次看到这样写的了。这样不管什么功能包命令都统一了。
诗筱涵的博客
10-15 555
感觉直接写 source devel/setup.bash 也挺好的，这是我第二次看到这样写的了。 https://gitee.com/maxibooksiyi/ego-planner
关于ros工作空间devel下setup.bash的理解
guagua21的博客
08-22 4195
Ubuntu默认使用的终端是bash，需要在bash中设置ros环境变量，最好把它放在家目录的.bashrc目录下，以便系统启动时能够执行其中的source /opt/ros/kinetic/setup.bash指令，使得工作空间中的环境变量可以生效，这样系统终端能够读懂ros命令，执行相应的操作。这句的目的就是在开新的terminal的时候，运行这个setup.bash，而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。是home目录下的一个shell文件，用于储存用户的个性化设置。
解决：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题，使其在其他终端
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wangxue_1231的博客
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解决方法： - 终端输入：gedit ~/.bashrc - 文件打开后直接翻到最后面 - 在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash - 保存退出即可
Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录
titi2018815的博客
07-25 3666
现象：Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录。问题：配置时路径写错。
source /opt/ros/melodic/setup.bash
08-13
你可以在终端中使用以下命令将source /opt/ros/melodic/setup.bash添加到.bashrc文件中： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 这样，在每次打开终端时，ROS的环境变量就会被自动设置。 这个...
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