最近在跟古月老师学习ros时,发现ros在编译运行程序时,rosrun找不到对应的文件,
CMakeList配置也没问题,后来通过弹幕发现在设置环境变量的同个终端中执行rosrun命令可以找到文件。
也就是图中source命令行与最后一行rosrun命令行放在同一个终端执行。
但是该方法治标不治本,后来发现是在**.bashrc中手动加入环境变量时source后面少了一个空格**,如下图所示:
可以发现第二行source没有改变颜色,应该在其后面加上一个空格,如下所示:
改正后保存,编译运行时即可找到文件。