SJA1000波特率计算方式

1/baud = （3 + TSEG1 + TSEG2）x 2 x（1/fxtal）x（BTR0 + 1）

====》

baud = FXTAL  / （ 2 x （BTR0 + 1）x （TSEG1 + TESG2 + 3））

说明：BTR0代表BTR0寄存器低6位的值，TSEG1代表BTR1寄存器低4位的值，TSEG2代表BTR1寄存器中4 5位二进制数的值
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作者：kerneler_ 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8937601 
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