树莓派安装及初始化（新手参考）

1    系统安装及初始化

1.1   安装树莓派系统

参见：https://blog.csdn.net/u011388550/article/details/49981703

新系统默认ssh登录不了，需要在sd卡根目录建立一个文件，名为ssh，然后ssh才能登录。

 

1.2   远程登录

连接网线，通过ssh登陆，初始用户名为pi 密码raspberry

登陆后，安装VNC

 

1.3   更改pi用户的密码

1.4   启用root

通过sudo passwd root来设置root密码

 

然后su 就可以切换到root了

 

1.5   连接隐藏的SSID（如需）

参见：

http://www.bunian.cn/树莓派连接隐藏ssid的wifi.html

reboot后，通过VNC登陆到桌面，把Wifi连接好。

 

1.6   为无线配置固定IP地址、掩码、网关、DNS   

可以在系统图形化界面配置，可以针对网卡或者SSID进行配置。无需root，pi用户即可配置。

 

1.7   树莓派3B初始化后一些必要的设置

仅做扩展存储空间（advance选项里第一个）、更改timezone这两项，参见：https://www.cnblogs.com/crosys/p/6220168.html

1.8   安装vim

 

sudo apt-get install vim

2    实验

 

2.1   控制led

很简单，自行baidu吧

2.2   控制步进电机

参见：

https://blog.csdn.net/jcdjx/article/details/43152337

https://blog.csdn.net/huangshanchun/article/details/42078815

 

https://blog.csdn.net/lee18254290736/article/details/70187494

 

2.3   使用摄像头(Pi原厂摄像头)

如果使用树莓派的摄像头（非USB摄像头），要先在sudo raspi-config在其中interface option中enable摄像头

可以用以下命令来验证树莓派专用摄像头（不是USB摄像头）是否工作正常：raspistill -o te.jpg （功能：打开摄像头预览，几秒后拍摄一张照片）

使PiCamera变成USB camera，参见：

http://www.eefocus.com/nightseas/blog/15-07/314670_e01f0.html

注意要把/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf里面，改成nopreview =yes

让web上能够实时显示摄像头画面，参见（其中第5步前半部分不做，因为上面已经做过了，第5步从sudo pkill uv4l开始做）：

http://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html

通过以下命令来启动

 

sudo modprobe bcm2835-v4l2

 

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1280x960" -o "./output_http.so -w ./www"