树莓派3B新手入门 Raspbian Buster 安装ROSKinetic

目录

写在前面
一、无显示器配置树莓派
二、给树莓派更换软件源
三、安装ROS 准备工作
四、ROS Kinetic的安装
编译报错处理
五、参考资料

写在前面

在校大学生，想要入门ROS，踩了很多的坑整合了网上的一些教程，最后成功安装，在此记录，希望能帮到需要的人。祝大家不忘初心，砥砺前行。
——John 2020.12.28

前提：

• 硬件版本：Raspberry Pi 3
• 操作系统版本：Raspbian Buster
• ROS版本：ROS Kinetic

一、无显示器配置树莓派

需要准备的工具：（我使用的是用网线连接笔记本和树莓派）
16G 以上的SD卡
读卡器
镜像写入软件Win32DiskImager
注:重写SD卡软件SD Card Formatter
软件putty
一根网线
树莓派的电源充电器（手机安卓充电器）
笔记本电脑

1.下载镜像文件image.
打开清华开源镜像网站
下载raspbian-2020-02-14/
2.用Win32DiskImager写入文件
3.在初始目录创建ssh(空文本文件)
4.插上网线
打开cmd输入arp-a找到树莓派的id
5.putty连接树莓派并用putty初始化
登入用户:pi
密码:respberry
enable VNC功能
连接wifi
绑定id
6.配置完成
推荐参考：树莓派3B+无显示器配置详细教程

## 二、给树莓派更换软件源

1.一、首先更换好国内源

1.备份文件：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 

sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

2.打开编辑器添加以下内容，原内容用#注释

sudo nano /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi 

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi