车载Arduino控制舵机制作展示牌（遥控控制）

• 简要说明

通过Arduino接收遥控信号，来控制舵机，实现展示牌打开和关闭效果。

• 成品视频

  http://v.youku.com/v_show/id_XMzU1MDEzMDQzNg==.html
  

  
  

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• 成品照片

1.接线：

红外接收模块和舵机均接到Arduino上。（不需连接红外发射头），具体接到哪个口参见以下代码中注释。

2.代码：

#include <IRremote.h>   // IRremote库声明
#include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库


Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置
int RECV_PIN = 10;     //定义红外接收器的引脚为10
int led_pin = 13;     //定义LED针脚以便关闭板载LED灯
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
bool open_status=false;


void setup() { 
    myservo.attach(9);     // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
    Serial.begin(9600); 
    irrecv.enableIRIn();    // 启动接收器 
    pinMode(led_pin, OUTPUT);
    digitalWrite(led_pin, LOW);
    myservo.write(0);
    delay(15);
} 


void loop() { 
  if (irrecv.decode(&results)){
    //Serial.println(results.value);
    if ((results.value==16718055)and(open_status==false)){
      for(pos = 0; pos < 170; pos += 1){    // 舵机从0°转到180°，每次增加1°          
        myservo.write(pos);           // 给舵机写入角度   
        open_status=true;
        delay(15);                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
        }
    }
    if ((results.value==16730805)and(open_status==true)){
      //for(pos = 170; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°                               
        myservo.write(0);        // 写角度到舵机  
        open_status=false;   
        delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
      //}
    }
    irrecv.resume(); // 接收下一个值
    delay(1000);
   } 
    
}

3.车辆取电

从保险盒取，注意，一般取ACC，不要用常电；有些车说明书上有写哪个保险是ACC哪个是常电，有些车说明书没有写，用万用表测一下就知道了。