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RSS订阅原创 ROS实操入门系列(九）Param和Launch的实际应用
ROS实操入门系列(九）Param和Launch的实际应用param介绍launch文件param介绍什么是ParamParam是Parameters的简写，意为参数。在ROS种，起到的作用是节点间共享数据。实现的原理是将需要共享的数据存放到ROS Master中，这样所有的节点都可以访问。存储规范Param存储数据遵循的是YAML规范。如果去简单的理解，可以认为是一个key value的组合，key是string类型，value 的类型可以有多种。value的类型有:(1)inte
2020-09-13 17:45:00
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原创 ROS实操入门系列(八）ROS service通讯之自定义复杂srv消息类型解决实际需求（详解）
ROS实操入门系列(八）ROS service通讯之自定义复杂srv消息类型解决实际需求（详解）rossrv 命令需求自定义消息编写代码srv消息 是ROS service通讯节点间传递的内容。srv消息描述的是业务间传递数据，也可以理解为业务间数据的抽象化。rossrv 命令查看提供的service消息类型rossrv list 查看某个类型的请求和响应rossrv show 具体的消息类型---分隔了request和response需求已知需要提供一套服务功能，此服务提供
2020-09-08 19:18:37
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原创 ROS实操入门系列(七）ROS topic通讯之自定义复杂msg消息类型解决实际需求二（详解）
ROS实操入门系列(七）ROS topic通讯之自定义复杂msg消息类型解决实际需求二（详解）需求升级CMakeLists文件配置编写代码需求升级根据上一章的需求一，进行升级。已知有两个节点，其中一个节点是Publisher，另外一个节点是Subscriber。Publisher发布的消息是 团队数据，包含了以下内容:根据需求类型，定义msg文件，其中student是上一章定义的消息类型，在同一个包中可以直接引用CMakeLists文件配置package.xml在上一章中已经添加
2020-09-08 18:46:08
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原创 ROS实操入门系列(六）ROS topic通讯之自定义复杂msg消息类型解决实际需求一（详解）
ROS实操入门系列(六）ROS topic通讯之自定义复杂msg消息类型解决实际需求 常见Msg消息需求一自定义消息编写代码需求一升级,需要定义更多的复杂消息（下一章）msg消息 是ROS topic通讯节点间传递的内容。msg消息描述的是业务间传递数据，也可以理解为业务间数据的抽象化。常见Msg消息std消息 (std消息属于基本数据类型消息，和python类似，描述的是数字，字符串，布尔类型等。)geometry消息 (空间数据描述)sensor消息 (传感器消息)需求一
2020-09-08 18:17:06
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原创 ROS实操入门系列(五）通过Service设置小乌龟的各种功能(位置、行走路线颜色、清除路线、生成新乌龟等Service干货！！)
@[TOC](ROS实操入门系列(五）通过Service设置小乌龟的各种功能(位置、行走路线颜色、清除路线、生成新乌龟等))小乌龟功能列表开启小乌龟节点后，可以使用 rosservice 命令查询当前小乌龟的功能rosservice list清除功能(可以清理小乌龟走过的线路)rosservice call /clear杀死小乌龟,小乌龟默认名称为turtle1rosservice call /kill "name: 'turtle1'"重置小乌龟rosservic
2020-09-07 18:52:21
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原创 ROS实操入门系列(四）1、service通讯讲解 2、通过实际需求理解service(入门精选)
ROS实操入门系列(四）1、service通讯讲解 2、通过实际需求理解ServiceService通讯需求Server端实现调试ServerClient端实现Service命令行工具Service通讯ROS提供了节点与节点间通讯的另外一种方式：service通讯。Service通讯分为client端和server端。client端负责发送请求(Request)给server端。server端负责接收client端发送的请求数据。server端收到数据后，根据请求数据和当前的业务需求，产生数
2020-09-07 18:10:54
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原创 ROS实操入门系列(三）1、Topic通讯小结 2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取(驱动干货！！)
ROS实操入门系列(三）1、Topic通讯小结 2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取Topic通讯小结控制板驱动代码实现及工具调试完整代码Topic通讯小结Topic通讯特点通讯模型是通过publisher和subscriber来建立的数据通讯是异步的没有响应机制，不关心接收方是否接收到数据收发方式为 多对多应用场景Topic通讯的特点，在获取一些传感器数据时我们会用到。例如，GPS芯片，陀螺仪，摄像头，激光雷达，温度传感器，湿度传感器等传感器。通常，我们会为这些传感器开发驱
2020-09-07 17:21:01
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原创 ROS实操入门系列(二）操控小乌龟时，监控行走的路线（第二章补充Topic干货！）
ROS实操入门系列(二）上一章讲解了，小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线，这一章通过订阅/turtlesim发出的Topic，获得小乌龟的一些位置信息获取小乌龟的位姿操控小乌龟时，监控行走的路线获取小乌龟的位姿 使用QTimer接管渲染 完整代码运行小乌龟节点后，获取该节点的信息，/turtle1/pose就是小乌龟发布的坐标和角度rosnode info /turtlesim通过命令，获取该topic传输数据类型
2020-09-07 15:59:53
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原创 ROS实操入门系列(二）小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线(Topic干货警告!!!)
ROS入门系列(二） 小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线 1-Topic通讯概念 2-Publisher实现 3-Subscriber实现 4-小乌龟介绍 5-调试工具操控小乌龟 6-代码操控小乌龟 7-干货满满
2020-09-03 17:08:55
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转载 这是一份高中生都能看懂的线性代数简介（史上最详细）
线性代数的概念对于理解机器学习背后的原理非常重要，尤其是在深度学习领域中。它可以帮助我们更好地理解算法内部到底是怎么运行的，借此，我们就能够更好的做出决策。所以，如果你真的希望了解机器学习具体算法，就不可避免需要精通这些线性代数的概念。这篇文章中，我们将向你介绍一些机器学习中涉及的关键线性代数知识。现代讲解基本介绍数学对象运算法则单位矩阵矩阵的逆和转置基本介绍线性代数是一种连续形式的数学，被广泛应用于理工类学科中；因为它可以帮助我们对自然现象建模，然后进行高效的计算。但是，由于线性代数是一种连续
2020-09-01 17:36:04
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转载 用虚拟机装windows(包含需要的各种下载链接)
用虚拟机装windows软件下载安装启动windows软件下载（包含需要的各种下载链接）序列号 : https://www.52pojie.cn/thread-1028080-1-1.htmliso镜像： https://msdn.itellyou.cn/
2020-09-01 16:48:44
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原创 ROS实操入门系列(一）架构以及环境(图文并茂)
ROS架构详解 ROS 是什么 开发环境 架构介绍 ROS 软件结构组成 ROS 哲学 文件系统 工作目录说明 Workspace创建 Package创建使用Clion开发package运行代码
2020-09-01 14:46:34
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原创 python实现CH340串口通信（超详细）
代码实现CH340串口通信 UARTUART全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器。UART一般用于电路板内部通信或者短距离通信，最常用的就是单片机，stm32等。UART通信是两个IC(integrated circuit)进行数据通信的方式，其中一方的TX负责发送数据给对方的RX,一方的RX负责接收对方发送的数据.理论上，我们的驱动板和树莓派通信，要求两个电路板上都需要有UART通信接口。
2020-08-30 12:58:36
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原创 压力测试实战(史上最全最详细教程)
性能测试实战 史上最全最详细教程 起因需求起因:网上很多基础的demo，很少有结合实际的需求进行讲解。需求只使用几个测试账号，模拟N个用户进行数据的上传，然后运维人员根据压测情况调优。比如我有五个账号，要模拟1000个用户的压测，只是调用五次登录接口，拿到五个用户的token后，...
2020-08-26 18:48:28
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原创 树莓派系统烧录、配置、连接(史上最全最详细教程！！)
树莓派系统安装及连接工具下载TF卡准备工作烧录系统镜像连接树莓派工具下载烧录工具我使用的 balenaEtcher，连接树莓派使用的zoc7TF卡准备工作准备好一张TF卡，如果该TF卡之前有烧录过系统，常规操作的抹掉，也不能完全清除。我的TF是32GB，抹掉后可用200多MB，没有恢复正常。（按照下面方法进完全清除，U盘有重要数据做好备
2020-08-23 14:44:12
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空空如也
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