zynq移植vxWorks6.9之SD/EMMC驱动

zynq移植vxWorks6.9之SD/EMMC驱动

步骤：

1.在BSP添加SD/EMMC支持
2.SDIO控制器时钟修改
3.EMMC驱动更改
4.镜像工程添加EMMC支持
5.格式化EMMC为FAT32格式

1.在BSP添加SD/EMMC支持

BSP默认定义是“DRV_STORAGE_SDHC”，该定义只有SD0的初始化，且驱动单支持SD卡，不支持EMMC。
在config.h中注释掉“DRV_STORAGE_SDHC”，新增定义如下：

#define DRV_ZYNQ_SDHC_CTRL

#define DRV_MMCSTORAGE_CARD
#define DRV_SDSTORAGE_CARD

添加文件系统支持

#	define INCLUDE_DOSFS
#	define INCLUDE_DOSFS_MAIN
#   define INCLUDE_DOSFS_CHKDSK
#   define INCLUDE_DOSFS_FMT
#   define INCLUDE_DOSFS_FAT
#   define INCLUDE_DOSFS_SHOW
#   define INCLUDE_DOSFS_DIR_FIXED
#   define INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT
#   define INCLUDE_FS_MONITOR
#   define INCLUDE_FS_EVENT_UTIL

#   define INCLUDE_ERF
#   define INCLUDE_XBD
#   define INCLUDE_XBD_TRANS
#   define INCLUDE_DEVICE_MANAGER
#   define INCLUDE_XBD_BLK_DEV
#	define INCLUDE_XBD_PART_LIB
#	define INCLUDE_DISK_UTIL

2.SDIO控制器时钟修改

在vivado的BLOCK Design中降低SDIO控制的时钟，在BSP的“xlnx_zynq7k.h”中修改对应的时钟。

在BSP的“xlnx_zynq7k.h”中修改对应的时钟。

3.EMMC驱动更改

由于在vxWorks下支持EMMC 4BIT的，注释掉驱动文件“vxbMmcStorage.c”中的mmcSwitch 8IT代码。

“vxbMmcStorage.c”在WindRiver\vxworks-6.9\target\src\hwif\storage目录下

编译驱动
进入wind River的shell界面，
选择工程，点击右键选择“open win river vxworks 6.9 development shell”

进入“WindRiver\vxworks-6.9\target\src\hwif\storage”下执行

make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab 

4.镜像工程EMMC支持添加

添加“DRV_ZYNQ_SDHC_CTRL”支持

添加“DRV_MMCSTORAGE_CARD”支持

添加"DOSFS"支持

编译生成vxWorks镜像。

5.格式化EMMC为FAT32格式

进入系统devs,如果能看到“/mmc0:0”设备，说明已经成功驱动。

格式化EMMC为FAT32格式

dosFsVolFormat ("/mmc0:0", 0x20, 0); //格式化为FAT32

可以通过copy,拷贝文件测试一下。

例如：copy (“vxWorks”, “/mmc0:0/vxWorks”)
ls “/mmc0:0” 查看文件是否存在

注意事项-------1：
如果进入系统devs,看不到“/mmc0:0”设备；通过vxBusShow,能看到设备注册。请检查第三步。
注意事项-------2：
如果入系统，能看到设备，格式化失败或者拷贝文件失败，降低SDIO的时钟。