ZYNQ移植vxWorks6.9 之PL-PS中断

ZYNQ移植vxWorks6.9 之PL-PS中断

步骤：

• 1.在vivado中的Block Design中添加PL-PS中断。
• 2.在BSP中添加中断号。
• 3.在BSP中添加中断优先级以及中断触发方式等。
• 4.在镜像工程中注册和处理中断。

1. 在vivado中的Block Design中添加PL-PS中断

打开block design,选择Interrupts,勾选IRQ_F2P。

在ZYNQ7Z中选择“IRQ_F2P” “make External”之后选择external出来的管脚修改需要的中断数。

2.在BSP中添加中断号。

在BSP的 xlnx_zynq7k.h文件中添加中断号，其中断号查询查看UG585手册。

#define INT_LVL_ZYNQ0               (61)
#define INT_LVL_ZYNQ1               (62)
#define INT_LVL_ZYNQ2               (63)
#define INT_LVL_ZYNQ3               (64)
#define INT_LVL_ZYNQ4               (65)

#define INT_LVL_ZYNQ5               (66)
#define INT_LVL_ZYNQ6               (67)
#define INT_LVL_ZYNQ7               (68)
#define INT_LVL_ZYNQ8               (84)

#define INT_VEC_ZYNQ0               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ0)
#define INT_VEC_ZYNQ1               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ1)
#define INT_VEC_ZYNQ2               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ2)
#define INT_VEC_ZYNQ3               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ3)
#define INT_VEC_ZYNQ4               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ4)
#define INT_VEC_ZYNQ5               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ5)
#define INT_VEC_ZYNQ6               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ6)
#define INT_VEC_ZYNQ7               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ7)
#define INT_VEC_ZYNQ8               IVEC_TO_INUM(INT_LVL_ZYNQ8)

UG585第一章关于中断号的描述

3.在BSP中添加中断优先级以及中断触发方式

• 在BSP的hwconf.c中添加中断优先级和中断触发方式

	{ INT_VEC_ZYNQ0,	   128 },
	{ INT_VEC_ZYNQ1,	   128 },
	{ INT_VEC_ZYNQ2,	   128 },
	{ INT_VEC_ZYNQ3,	   128 },
	{ INT_VEC_ZYNQ4,	   128 },
	{ INT_VEC_ZYNQ5,	   128 },
	

	{ INT_VEC_ZYNQ0,			VXB_INTR_TRIG_EDGE },
	{ INT_VEC_ZYNQ1,			VXB_INTR_TRIG_EDGE },
	{ INT_VEC_ZYNQ2,			VXB_INTR_TRIG_EDGE },
	{ INT_VEC_ZYNQ3,	   		VXB_INTR_TRIG_EDGE },
	{ INT_VEC_ZYNQ4,	   		VXB_INTR_TRIG_EDGE },
	{ INT_VEC_ZYNQ5,	   		VXB_INTR_TRIG_EDGE },

4.在镜像工程中注册和处理中断

• 1）注册并处理中断

void PL_PS_IRQ_init()
{
	 	intDisable(INT_VEC_ZYNQ0); //禁止中断
	 	intConnect(INT_VEC_ZYNQ0, (VOIDFUNCPTR)Int_ISR0, 0); //注册系统中断
	    intEnable(INT_VEC_ZYNQ0);     
}

• 2）编写中断处理函数

void Int_ISR0(int param)
{
	
	intDisable(INT_VEC_ZYNQ0);
    logMsg("............run into ISR0.........\n",0,0,0,0,0,0 );
	intEnable(INT_VEC_ZYNQ0);
	
}

备注：可以通过触发中断控制信号量，来做任务处理。