消费类无刷电机,位置传感器一般是HALL。
有人说,既然有HALL,那启动不是很简单吗?
是的,启动的功能实现确实很简单,直接六步换相即可(方波启动)。
实际上,低分辨率HALL位置拟合要做完美极其有难度,特别是骑乘类产品(两轮车),因为涉及到骑行体验问题,各种复杂工况(上坡,倒退,抖动等),要做到力矩持续平稳输出,非一朝一夕。
1、有感方波启动
优点:控制简单,启动力矩大,可靠。
缺点:方波电流音,转矩脉动大,影响用户体验感(音感和手感)。
2、有感弦波启动
优点:启动无噪音,启动平稳手感好(马达不麻手)。
缺点:代码复杂,细节特别多,需要工程经验摸索。
3、难点:
1)寻求以最快的节拍(换相)完成角度线性拟合。
2)保证负载突变时(突然堵转)马达不回摆无抖动。
3)逆风(风扇类)/反向启动顺畅是基本要求。
最后,讲一下HALL相关的。主要针对风扇。
大部分三HALL,两HALL可能会是一个趋势,降本。
两HALL相对来说只是会损失部分力矩,对风扇影响不大。
另外,启动完成后,往往采样无感FOC运行。
马达运转起来后,无感观测器性能往往优于有感方案,包括噪音方面。