BLDC-死区补偿

最新推荐文章于 2024-05-02 12:57:54 发布
最新推荐文章于 2024-05-02 12:57:54 发布
阅读量1.1k 收藏 1
点赞数
分类专栏： 学习笔记 文章标签： c语言 单片机 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sleepu/article/details/127394261
版权

死区未补偿：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

死区补偿–原来方式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

死区补偿–改善方式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

源代码：qq 893227934

BLDC_FOC
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
PWM电机控制死区补偿
12-24
目前，小功率通用或专用变频器以及交流变频家电产品大多采用典型的交-直-交电压型逆变器(VSI)结构，逆变实现一般采用双极性pwm调制技术，即在同一逆变桥臂上、下2个开关管施加互补的触发信号。由于开关管自身的特性:开通和关断都需要一定的时间，且关断时间比开通时间要长。因此，若按照理想的触发信号控制开关管的开通和关断，就可能导致同一桥臂的2个开关管直通而损坏开关器件。为了防止这种直通现象的发生，必须在它们开通和关断之间插入一定延时的时间即死区。
PMSM变频器SVPWM调制死区补偿方法
weixin_43015338的博客
12-13 596
针对逆变器死区效应产生的扰动误差电压，提出一种简单有效的死区扰动电压观测器。 该观测器借助于电机转子机械响应滞后于电磁响应的特性，在一个电流采样周期内转子位置保持不变，简化电机动态电压方程，建立同步旋转坐标系中电流Δied、Δieq 的变化量与定子侧电动势变化量的关系，从而确定死区扰动补偿电压，实现对死区效应的校正。
永磁同步电机PMSM控制算法全解析：FOC、TI28系列DSP配置、无传感器控制、滤波算法、弱磁方法、死区补偿，文档提供理论和实例代码
最新发布
hfRoIfcP的博客
05-02 545
综上所述，本文通过对永磁同步电机PMSM的控制算法进行解析，以FOC控制、TI28系列DSP的配置、无传感器控制方法、滤波算法、弱磁方法、TI官方例程代码和死区补偿等方面为重点，详细介绍了各种方法的原理和实现策略，并结合实际应用给出了丰富的示例。最后，本文将介绍TI官方提供的例程代码和死区补偿方法的应用。文档详细介绍了FOC控制、TI28系列DSP的配置、无传感器控制方法、各种滤波算法、弱磁方法、TI官方例程代码、死区补偿等方法，理论齐全，文档不仅有详细推导步骤，也有程序代码，写论文或者写代码都可以参考。
FOC控制中死区补偿的参数计算研究
11-02
由于功率元件的损耗以及死区时间会导致电压、电流波形的畸变，同时在低频时会引起转矩纹波。开 关管在切换的时候具有延迟特性，并且这个延迟时间取决于自己的特性，目前并没有很好的办法准确预知。 为了保证上下桥臂不会同时导通，必须从硬件和软件上设置死区时间
整流十三—死区效应分析及其补偿策略
weixin_41270987的博客
12-17 8708
死区效应分析 在中大功率场合，通常选择 IGBT 作为功率开关器件。由于IGBT 的电导调制效应以及其拖尾电流，使得 IGBT 的关断时间大于其开通时间，为了避免直流母线电压的短路，必须在同一桥臂的上下两开关管的驱动信号之间插入死区时间。插入的死区时间给交流侧电压引入了奇次谐波，进而产生电流谐波，降低并网电流的质量。 以三相整流器的 A 相桥臂的情况为例进行分析。 图 4-1 是三相整流器的桥臂图， 图 4-2 是 A 相桥臂的开关管的驱动波形及 A 点电压波形， 其中 图 4-2(a)是理想的无死区的
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——死区补偿
weixin_42665184的博客
06-29 6027
死区补偿仿真到代码生成实机演示
死区补偿---学习笔记
热门推荐
圆桌骑士的博客
08-20 1万+
最近调试中发现，死区补偿对电流谐波和电流带宽影响挺大，于是对死区补偿产生浓厚兴趣，找来几篇文章粗读并做一下笔记。 传统做法 无非就是根据电流方向补偿，假如svpwm计算出的A相理论导通实践为T1，死区时间是Td，则实际导通时间T = T1-Td（when ia >0 ），于是在svpwm计算出的导通时间T1的基础上加上Td。这样经过PWM模块后，实际的导通时间即为T1. 但存在两个难点（个人总结）： 1，受电流检测精度影响，尤其是在过零点检测困难。 2，真实的二极管导通需要一定电压，并非..
有关初始位置检测，死区补偿，弱磁，MTPA,Foc保护措施
wVEstUcwQ的博客
11-29 911
综上所述，电机控制中的初始位置检测、死区补偿、弱磁控制、MTPA控制、Foc保护措施和参数辨别等技术点是实现电机控制系统优化的关键问题。同时，需要针对不同的场景选择合适的技术方案，并采用合适的实现方法，以实现最佳的系统性能表现。在现代电机控制系统中，针对电机的初始位置检测、死区补偿、弱磁、MTPA和Foc保护措施，以及参数辨别等问题，是电机控制中不可避免的关键技术点。MTPA即最大转矩电流控制，是指在电机正常运行条件下，通过调整电机电流向量的方向和幅值，使电机输出最大转矩的一种控制方法。
bldc-proteus.zip_BLDC simulation _BLDC-STAR_bldc proteus_proteu
07-13
无刷电机 proteus 的一系列仿真 A series of simulation brushless motor proteus
open-bldc-master_BLDC_
10-02
Open BLDC master source code.
BLDC-DESIGN
04-24
BLDC-DESIGN，该文档对于无刷直流电机的设计与使用有重要指导作用
PMSM伺服系统中的开关死区补偿技术
08-24
关于死区补偿的Paper
BLDC-firmware.rar_BLDC Motor firmware_BLDC-firmware_无刷BLDC_无刷直流
07-14
三相六拍直流无刷电机驱动固件，采用的TI的方案，已经用在我们公司的无刷圆锯上面了。特共享出来换积分
PMSM-死区补偿
feiyingzaishi的博客
05-10 4715
死区补偿测试--代码《1.1代硬件-STM32-单电阻采样测试--移相方式-死区补偿1》 1、未加入补偿 1.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ 1.2）336RPM；84HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ 1.3）16HZ，66RPM；死区时间2us；载波周期16KHZ 2、加入补偿后 2.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ 2.2）336RPM...
永磁同步电机死区补偿
weixin_44882976的博客
08-09 985
永磁同步电机死区补偿是比较难搞的，补的不好就会补过了，反而起反效果，这里面有很多门道和注意事项。下图为永磁同步死区补偿使用到的方法。永磁同步电机的逆变器非线性特性，会给电机驱动带来很多的特征次谐波，从而引起永磁同步电机转矩脉动，引起电机噪声等。这篇文章阅读量超过3000，就开始讲讲死区补偿的工程方法。如果没达到，就没打算讲了，反正感兴趣的人也不多，哈哈哈。二、永磁同步电机死区补偿方法。
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环
uKgzxdUkfG的博客
12-06 932
其基本思想是，先通过电流测量器测出电机电流，然后将其按照某种规则进行处理，最后通过控制器将处理后的信号输出给电机，实现电机控制的目的。其基本思路是将电机电流与目标电流进行比较，得到误差信号，并通过 PI 控制器将误差信号转换成合适的控制信号输出给电机，使电机电流始终维持在设定的目标值附近。同样的，速度环中的线性死区补偿器也能对电机的速度进行修正。其基本思路是将电机转速与目标转速进行比较，得到误差信号，并通过 PI 控制器将误差信号转换成合适的控制信号输出给电机，使电机的转速始终维持在设定的目标值附近。
变频器“死区效应”及“死区补偿”Matlab仿真
Ronnie_Hu的博客
05-14 1万+
为了防止上、下桥臂的直通，变频器通常会加入死区。对于“转速-电流”双闭环控制，是否需要“死区补偿”，网上也有些争议。所以利用Matlab对“死区效应”进行了仿真（PMSM有位置传感器控制），Simulink中设置死区的方法如下图所示。 开关频率为10kHz，如果将死区设置为2.5us，仿真出的驱动波形如下图所示。 输出电流波形如下图所示，从仿真波形上来看，2.5us死区并未对输出电流造...
seed-bldc控制程序
01-09
Seed-bldc控制程序是一种用于无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）的控制程序。BLDC电机是一种无刷电机，与传统的有刷直流电机相比具有更高的效率和更低的噪音。 Seed-bldc控制程序使用了种子（seed）算法，是一种非线性控制方法。该种子算法的核心思想是模拟生物进化中的基因交叉和变异过程，通过进化产生更优秀的控制策略。 Seed-bldc控制程序的主要目标是实现BLDC电机的速度和位置控制。该程序通过测量电机的反馈信号，如转子位置和转速，来控制电机的输出。通过种子算法，控制程序可以根据电机负载的变化和性能要求的变化来优化控制策略，以获得更好的控制效果。 Seed-bldc控制程序的实现包括多个步骤。首先，程序需要进行电机的初始化和参数设置，如电机的电流限制和速度范围。然后，程序开始循环执行控制算法，根据反馈信号计算控制输出，并将其发送到电机驱动器。程序还会监测电机性能，并进行动态调整以提高响应速度和稳定性。 Seed-bldc控制程序的优点是可以适应不同的负载和性能需求，具有较好的鲁棒性和自适应性。通过种子算法，程序可以在不断的进化过程中提高控制策略的质量和性能。因此，Seed-bldc控制程序在工业和自动化领域的应用越来越广泛，为BLDC电机的控制提供了一种高效的解决方案。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值