机器视觉9

于 2024-08-28 14:55:23 发布
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版权

案例1：识别环形字符并显示

1.添加圆形展开工具

2.调整内外径圆环 （注意：转换方向 以3闭合圆形的地方开始  沿4箭头的方向分割圆环）

59f9dec184e84097b87500e5b8c67267.png

1.添加ocr工具提取字符

2.提取字符操作

3.选框范围设置要包括提取的字符（注意：不要超过图形边缘）

77f29d1e4c2e4e21a015c3b98fdc615b.png

区段设置（如果有需要）

2137c19d622749768d349f8be3ec343f.png

引用 ovr工具的命名空间

f733e937521749ecb44fc9c9a2f16c93.png

 

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.OCRMax;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion
 
  //声明label字段
  CogGraphicLabel label;
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {

 
   CogOCRMaxTool     ocr = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool1"] as CogOCRMaxTool;
    label = new CogGraphicLabel();
    
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
   
    //ocr 提取字符串
    string text = ocr.LineResult.ResultString;
    //设置label的位置和内容
    label.SetXYText(200, 800, "编号:" + text);、
    //label的颜色
    label.Color = CogColorConstants.Green;
    //label的字体样式
    Font font = new Font("楷体", 20);
    label.Font = font;
    
    return false;
  }

   public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogPolarUnwrapTool1.InputImage", "script");
  }

 

案例2：展开图像并读取字符 分别读取左右两边字符

456804d148e642f69cfdd9c9b6ae64c0.png

cc20188a9f0249fea75a336577a28d9f.png

1.使用fixture空间坐标

2和3 不使用

e6b191a2ab154accbfac126e7b0f19ab.png

 

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.OCRMax;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion
  CogGraphicLabel label =new CogGraphicLabel();
  CogGraphicLabel label1 =new CogGraphicLabel();
 
  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
  /// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
  /// <returns>True if the tool should run normally,
  ///          False if GroupRun customizes run behavior</returns>
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif
    
   CogOCRMaxTool   ocr = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool1"] as CogOCRMaxTool;
   CogOCRMaxTool   ocr2 = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool2"] as CogOCRMaxTool;
    
    
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    
    
   //左边字符提取内容
    string text = ocr.LineResult.ResultString;

//左边label设置
    label.SetXYText(120, 200, "左边:" + text);
    label.Color = CogColorConstants.Green;
    Font font = new Font("楷体", 20);
    label.Font = font;

//右边字符提取内容
    string text1 = ocr2.LineResult.ResultString;

//右边label设置
    label1.SetXYText(120, 230, "右边:" + text1);
    label1.Color = CogColorConstants.Red;
    Font font1 = new Font("楷体", 30);
    label1.Font = font1;
    return false;
  }

  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  { 

    左边label添加
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");

右边label添加
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label1, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");
  } 

 

案例3.统计骰子点数  并显示结果

1.把彩图转换为灰度图

e8570611efd54bb8bb7f44b7b6e658cd.png 1.blob工具 设置相关属性823e5571675948189c53e45e0e77a4bc.png

1.blob筛选结果

bd174a6371a54d458610d3fd4ba6ac32.png

 结果图：

fd9ea3ea4cdd427781a88676c241cdef.png

案例4：识别零件瑕疵，显示缺陷位置

1aade0d875b24e818965ba714fe0763d.png

5b267721682a488d90e14abf0730bc3f.png

5f40410c8e7e41a6bf14fda95c47f907.png

f8f0b4ee3b4343cc9449233bc137a9fa.png

5d3bd5e96e474b61b62c71b4fc02d864.png

d1c814107da54b0ba8ce1cc3151f53fc.png

77ef031cbc3c468aac102885a5a40ee8.png

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.PatInspect;
using Cognex.VisionPro.Blob;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
 
  //声明blob
   private CogBlobTool mBlobRight;
   private CogBlobTool mBlobLeft;
   private CogBlobTool mBlobWuRan;
  //声明文本
   private CogGraphicLabel mLabel =new CogGraphicLabel();
  #endregion


  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif
     mBlobLeft = mToolBlock.Tools["CogBlobTool左眼"]as CogBlobTool;
     mBlobRight = mToolBlock.Tools["CogBlobTool右眼"]as CogBlobTool;
     mBlobWuRan = mToolBlock.Tools["CogBlobTool污染"]as CogBlobTool;
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
      
    //判断缺陷是否存在
    if(mBlobLeft.Results.GetBlobs().Count == 0&&mBlobRight.Results.GetBlobs().Count == 0&&mBlobWuRan.Results.GetBlobs().Count == 0)
    {
      //无缺陷
      mLabel.Color = CogColorConstants.Green;
      mLabel.SetXYText(200, 200, "Result:OK");
    
    }
    else{
      
      //有缺陷
      //分别对缺陷结果进行筛选
      string a = mBlobLeft.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "右眼缺失";
      string b = mBlobRight.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "左眼缺失";
      string c = mBlobWuRan.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "有污染";
    

      mLabel.Color = CogColorConstants.Red;
      mLabel.SetXYText(200, 200, "缺陷结果:"+a+"\n"+b+"\n"+c+"\n");
    
    }
    return false;
  }

 public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(mLabel, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");  
  }

 

 案例5：展开零件的圆形区域 进行缺陷检测 如果显示NG 否则显示OK

1.使用模板匹配

7ffebbaf2d0346d3bcbdf3788758a088.png

1.模板匹配 出现缺陷的区域 

0b0de4ec4ea84e0b8f5485461b92ae1f.png

1.使用fixtureTool定位

2e116f36c631436f845c524321f36d8c.png 1.设置找圆工具

2.设置找圆工具   （找内径的圆形）

c946b17b94db40fcbef3d8387c1398fd.png 1.添加环形展开工具

2.把找到的圆形 中心点信息  赋值给 centerX   centerY

3.调整双圆环 内外径位置

 ba550158812e4e2a813b4e369eefe925.png

4aedce8fa52148de8ace958f31282c60.png 1.添加blob工具  对齐缺陷部位进行分析

0b443487b4d6455baac0ddb15cf1e3bb.png

CogIPOneImageTool工具的功能解析

作用：

提供的一个用于单张图像基本处理的工具。如滤波、增强、变换等。这些操作可以帮助改善图像质量，突出图像中的重要特征，便于后续的图像分析和处理。

主要功能：

    图像滤波：支持多种滤波操作，如高通滤波、低通滤波、边缘检测等。
    图像增强：支持对图像进行对比度增强、亮度调整等操作。
    图像变换：支持图像的旋转、缩放、平移等几何变换操作。
    图像算术：支持对图像进行算术运算，如加法、减法、乘法等。

使用步骤：

    1初始化工具：创建 CogIPOneImageTool 实例并进行初始化。
    2设置输入图像：配置要处理的输入图像。
    3 选择处理操作：根据需要选择具体的处理操作和参数。
    4运行工具：调用运行方法执行图像处理。
    5.获取处理后图像：从工具中获取处理后的图像。

1、加减常量

为灰度图像中每个像素的灰度值添加正值或负值，从而生成一张更亮或更暗的图像

1549dd166d934473b94e3cd452736af5.png

对于彩色图像，将值添加到平面0(红色)，平面1(绿色)，平面2(蓝色)

46af5f179944444aac41ca091484c0f8.png

封装：超出255亮度的像素会执行减去256的操作，小于0的会执行加256的操作

箝位：最高到255的亮度，最小到 0

2、3x3卷积运算

VisionPro支持卷积运算符，基于相邻像素值修改像素值。

VisionPro将输入图像中的每个像素乘以一个称为核的数值

后替换输出图像中的 相应像素。不同卷积核可以

实现不同的效果，比如平滑、模糊、去噪、锐化、 边缘提

取等，都可以通过卷积操作来完成

卷积核大小：卷积核大小定义了卷积的视图。根据卷积核的大小，常见的卷积尺寸有1×1卷积、3×3 卷积、5×5卷积、7×7卷积

利用3X3矩阵对图像执行卷积运算。

4062f3cbd26f4b5fa220c3146b54b1a0.png

1.边缘锐化效果

c8c6daabd0c64c3f999fda2d8daed65e.png

卷积核效果参考网址：

https://setosa.io/ev/image-kernels/

3.扩展：

用指定的放大倍数放大整个图像或整个图像的一部分。该操作接受单独 的参数以沿x轴和y轴放大图像，因此可以使用该操作仅沿一个方向放大输 入图像

4d689b25f6ac435c92369e4e25d37830.png

4.翻转：

对输入图像的全部或部分执行水平翻转或顺时针旋转。下图显示了输入图像 的一部分如何旋转180度。您可能需要翻转

或旋转图像，以便视觉工具在每次应 用程序执行时分析正确的功能

fb0ebc6e555f45ac980cbc4d3f83cbe2.png

5.高斯采样

（1）缩小图像的像素个数比例  提高应用程序的速度时

缩小一倍       二次采样   调整图像大小

（2）使用平滑操作可减轻图像中纹理，信号噪声等带来的

影响。 平滑：  消除噪声

（3）可调整量级移动，范围为-7至7。 使用负值作为

移位因子可产生较暗的输出图像，而使用正值可产生较亮

的输出图像。 图像亮度调整

461b068ee05f4549bcaa98a8d9bc17c3.png

6.灰度形态调整

对输入图像执行灰度形态，根据其大小和方向有选择地增强或减少图像特征。

检查每个像素及其 八个相邻像素的灰度值

60aa77822e964b0b8bdd8085c2854d98.png

腐蚀：侵蚀会降低图像的亮部，从而完全消除噪点像素或小的缺陷

膨胀：增强了图像的明亮特征，同时抑制了较暗的特征

5e2857a7c5854c128cc083cc2fb3f3c9.png

打开(开运算)：首先对输入图像进行腐蚀，然后对结果进行膨胀，以生成输出图像。打开图像会 删除少量明亮像素，然 后增强其余的明亮功能

关闭(闭运算)：首先对输入图像执行膨胀，然后对结果进行腐蚀以生成输出图像。关闭图像可减少或完全消除图像的暗区

打开和关闭操作都倾向于保留大特征的尺寸和形状，同

时影响小特征的尺寸和形状

eb508dc6e7184098be7023f2ba752875.png

关闭-原件 (黑帽) （得到图像内部的小孔， 或者前景色中的小黑点）

194a6ea4dd7b491c801238ab32015027.png

原件-打开 (顶帽)（得到图像的噪声） 

图像噪声是指存在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息。噪声的存在严重影响了遥感图像的质量。

0cf7a0ab2ca241a8be0de9d2572037e8.png

7.灰阶形态 NxM  

灰度形态调整的扩展  其中也包括  腐蚀 膨胀 等功能

4b46d55317614e42a01f5764f5a53bec.png

8.高通滤波：

高通滤波就是保留图像中频率比较高的部分，即突出边缘；可以执行高 斯、均值或中值平滑操作，然后从输入图 像中减去结果图像。高频信号的输出和采样

均值滤波 Mean

中值滤波Median

高斯滤波Gauss

7fa2ff19d6aa450ea247560dcca8a082.png

ad9d2611b7984294ac59ff3d562962b9.png

均值滤波 和中值滤波算法

8782907c4a2c4cafae2588992b179885.png

9.乘以常数

52575a13a6fa44bd9b7b6db3118c16ce.png

10.像素映射

4ae2657fa6184978bcd6b5b08e26a0e5.png

11.量化

413b28e700dc4d759f3df04bd1594507.png

12.采样卷积

fbda522afb41467aa1d34270c6d11e84.png

13.二次采样

a0af9b196d984032803b2db6e36f76d2.png

CogAffineTransformTool 工具解析

CogAffineTransformTool 作用：

对图像中仿射矩形内的区域进行变换，产生一个矩形的输出图像。能够消除仿射矩形的旋转和倾斜的影响，并且能够设置一个比例参数，以使能够放大或缩小矩形区域内的特征。

仿射矩形:

是任何四边形，其中相对的边彼此平行。正方形，矩形和平行四边形都是仿射矩形。

 作用1：放大矩形区域内的特征

 原始缩放比例

放大矩形区域内的特征

作用2：仿射变换对图像的剪裁

作用3：消除旋转和倾斜

 如图：输入仿射矩形图像以及仿射变换工具生成的输出图像 （消除旋转和倾斜）

案例：CogPMAlignTool1工具和CogFixtureTool工具用来定位。CogAffineTransformTool接收定位后图像进行仿射变换 （消除旋转和倾斜）

裁切区域处理模式：

处理为零：输入图像和输出图像裁切区域像素值为0，裁切边缘像素为0到未裁切像素值区间值,这种裁切方式计算速度最快，但裁切边界像素模糊）

创建输出图像掩模：对输出图像使用掩膜效果

创建掩膜区域

显示掩膜区域

 获取掩膜输出图像

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深入解析 Cognex VisionPro 的 CogAffineTransformTool
东城十三
06-20 403
CogAffineTransformTool 是 Cognex VisionPro 提供的一个用于执行仿射变换的工具。仿射变换是一种线性变换，包括旋转、缩放、平移和剪切等操作，用于对图像进行几何变换。CogAffineTransformTool 是 Cognex VisionPro 中功能强大且灵活的仿射变换工具，通过其丰富的功能，可以轻松实现对图像的旋转、缩放、平移和剪切，满足多种工业自动化和机器视觉应用需求。
halcon机器视觉9-9.hdev
02-28
halcon机器视觉9-9.hdev
CogAffineTransformTool工具 图像处理工具
钢铁男儿
09-13 1773
1、CogAffineTransformTool工具 1)CogAffineTransformTool工具的功能原理 (1) CogAffineTransformTool工具的功能 CogAffineTransformTool工具能够对图像中仿射矩形内的区域进行变换，产生一个矩形的输出图像。这个工具能够消除仿射矩形的旋转和倾斜的影响，并且使你能够设置一个比例参数，以使能够放大或缩小矩形区域内的特征。 (2) 仿射矩形的概念 仿射矩形是对比相互平行的四边形、正方形、长方形、菱形等都是仿射矩形。可以.
[VisionPro] CogAffineTransformTool 工具详解
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[VisionPro] [AffineTransform] [仿射变换] [图像切割]
CogOCRMaxTool
wpt2480527412的博客
09-01 553
大于此值的任何间隙将始终被解释为两个单独字符之间的间隔，而小于或等于此值的间隙可以被视为两个单独字符之间的间隔或单个字符内的间隔。在您训练它来定位在已知实例中可能看起来已损坏的角色的情况下，使用多个实例可以补偿该工具，但是具有相同角色的多个实例会增加该工具的执行时间。注意，间距是相邻字符上（大约）相应点之间的距离，而不是从一个字符的结尾到下一个字符的开头的距离（称为“字符间距”）。使用“ Tune”选项卡构建OCRMax字体，并使用该工具支持的自动调整功能来自动确定最佳的分割参数，以识别连续图像中的字符。
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02-28
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02-28
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05-23 1407
当需要判断CogOCRMaxTool工具识别时判断是否识别正确，字符中存在“？”，或者解析错误存在相同字符。 CogOCRMaxTool OCRMax = Tools.CogOCRMaxTool1; if(OCRMax.LineResult.Count == 3 && !(OCRMax.LineResult.ResultString.Contains("?") && (OCRMax.LineResult.ResultString.Length - OCRMax.L
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qq_49627063的博客
05-12 5762
1.总体思路 转灰度->定位->OCR识别->显示文字 2.转灰度 使用CogImageConverTOOL工具其目的就是方便去掉冗杂的区域 3.定位 CogFixtureTool，使用方法略 4.OCR识别 这一块要好好记录一下，玛德踩了太多坑了 a.如果在字体划分清楚的情况下，直接点击字体->提取字符 然后再下方输入改文字，点击添加所有 b.在字体划分不清楚的情况下，如下图所示： 两个标点被识别成一个 正确做法： 第一步：提取线 第二步：
图形预处理工具_CogAffineTransformTool
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CogAffineTransformTool工具能够对图像中仿射矩形内的区域进行变换，产生一个矩形的输出图像。这个工具能够消除仿射矩形的旋转和倾斜的影响，并且能够设置一个比例参数，以使能够放大或缩小矩形区域内的特征。并则可以指定其他缩放系数。当感兴趣的对象可以从一个图像旋转到下一个图像时，可以使用仿射变换工具来调整输入图像的区域，使用不能容忍太多旋转的视觉工具来分析图像。例如，下图显示了受检查对象周围的仿射矩形以及仿射变换工具生成的输出图像。
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