【转】CAN与CANOpen(三)
CAN与CANOpen(一)基本概念CAN与CANOpen(二)报文格式CAN与CANOpen(三)错误处理CAN与CANOpen(四)CANOpen对象字典CAN与CANOpen(五)PDO和SDOCAN与CANOpen(六)网络管理和CAN FD3.4位填充图19位填充CAN总线是串行总线,在CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠CAN波形的边沿来同步接收端和发射端的时钟。为了保证有足够的边沿,CAN总线实现了位填充。对于帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC字段...
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