slm3D | 单目结构光3D标定及重建开发套件

本文主要介绍了一套底成本，高性能，简单易用的教学级结构光3D视觉系统。

它包含了基于DLP2010投影仪和HikRobot工业相机等硬件，和基于Matlab语言开发的单目结构光标定及重建软件。

本文以DLP2010投影仪和海康CA013相机为例，该软件同样也适用于DLP3010、DLP4500或DLP4710投影仪，其他品牌型号的相机，同样适用，结构光条纹和采图方式需要根据实际情况作出调整即可。

如有兴趣，欢迎咨询交流，18500786535（请备注来源）

本系统的执行流程如下：

1. 硬件搭建

生成结构光条纹

DLP2010要求写入图片的分辨率为：横条纹1*480，竖条纹854*1

如下图所示

实际投影的分辨率为854*480，全尺寸图片效果如下图所示

将条纹写入到DLP投影仪

• 添加pattern set
• 添加1D patterns到pattern set
• 设置pattern set order

系统标定

（1）采集n组标定图片，最少3组建议6~10组

（2）用matlab读取标定图片并得到标定结果

点云计算和重建

（1）用matlab加载重建图片数据并计算得到点云

（2）保存点云