树莓派37/100 - Pico连接蓝牙模块HC-06

本文章的目的是用手机连接蓝牙模块，给蓝牙模块发送简单的命令，控制Pico板上的LED灯的开关。

从某多平台买了一个蓝牙模块HC-06，它的模样：

这种蓝牙芯片应该是比较旧的型号，但学习技术原理，用它应该够了。从网上看了HC-05和HC-06模块的主要区别，好像HC-05支持主从机，而HC-06只能用作从机，也就是只能用手机或PC连接这个蓝牙模块，基本符合我的需求。

HC-06有六个引脚，商家说最左、最右的引脚好像无效，只看中间的4根。VCC接3.3V，GND接地，TXD是发送，RXD是接收，标准的串口连接方式。

再来看树莓派Pico的引脚官方图：

树莓派Pico只支持2组串口连接，为了面包板上连线方便，我准备用GP16和GP17，这里GP16（TX）接蓝牙的RXD，GP17（RX）接蓝牙的TXD。

突然发现芯片上面一排字，Power:3.6V-6V，我接到了3.3V输出口，也能工作。实际连线：

现在可以给Pico加电了，HC-06背后的一个小灯开始闪烁。现在需要在手机上安装“蓝牙串口助手”APP，用手机连接到蓝牙模块，发送指令。

在APP的Dashboard里搜索蓝牙设备，可以发现附近的所有蓝牙设备，我这里显示的名称为“HC-05”，连接它。

我定制了几个按钮，“开”按钮的发送命令是on，“关”按钮的发送命令是off，还测试了一下中文情况。

可以开始写MicroPython程序了：

import machine
import utime

uart = machine.UART(0, baudrate=9600, tx=machine.Pin(16), rx=machine.Pin(17))
print(uart)

led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:
    if uart.any():
        cmd = uart.readline().decode()
        print(cmd)
        if cmd == 'on':
            led.value(1)
        if cmd == 'off':
            led.value(0)
    utime.sleep(0.1)

程序里输出了串口信息，我这里的显示是：

UART(0, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=16, rx=17, txbuf=256, rxbuf=256, timeout=0, timeout_char=2, invert=None)

如果对异步串口的基本概念不了解，还要补一下课，感觉这个视频教程讲得还不错。

现在拿起手机，点击屏幕上自己设置的几个按钮，就可以控制Pico板上的LED亮、灭了。

最后的视频：https://v.qq.com/x/page/c3303ouulgi.html

手机连接蓝牙，树莓派Pico连接蓝牙模块，用手机控制LED小灯的开关

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