卜若的代码笔记-一周搞定树莓派-第二十七章：蓝牙模块

1 这个实验是这样的

板载蓝牙模块，也就是树莓派本身拥有一个蓝牙模块。

然后给你一个外部蓝牙模块HC-05

让你干嘛呢，让你通过外设蓝牙模块发送一条消息给板载蓝牙模块，然后去点亮LED

点亮LED本身太低端了，不是很重要，重要的是，怎么通过外设蓝牙模块发送一条消息给板载蓝牙模块

是这样的，实验本身提供了一个USB的串口，可以通过USB串口工具XGCOM，把数据写到USB的串口，然后这个串口数据直接通过杜邦线连到外设蓝牙模块，外设蓝牙模块啥也不管，就直接把数据发给板载蓝牙模块，然后板载蓝牙模块就去处理，就能搞定了。

2 第一个问题，既然要和外设蓝牙模块进行通信，那么怎么才能连接外设蓝牙模块？

回忆起你使用手机连接别家蓝牙音箱的时候，晚上看片儿的时候被支配的绝望....

你得先扫描周围的蓝牙设备，扫描代码：

sudo hcitool scan

HC-05是一个外设蓝牙模块，连接他吧

sudo rfcomm connect 0 98:D3:91:FD:9E:8E 1&

别管啥，就这样写

连接成功后：

3 怎么接收数据和发送数据？

1.打开串口

2.设置参数

3.接收/读取数据

    int fd = open("/dev/rfcomm0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    int nByte = 0;
    if (fd < 0)
    return;
    qDebug()<<"open success";
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE); /*Input*/
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    char*data2  = "12345";
    nByte = write(fd, data2, 5);
    qDebug()<<nByte;
    close(fd);

    int fd = open("/dev/rfcomm0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    int nByte = 0;
    if (fd < 0)
    return NULL;

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
    options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/

    int Len = 1;//一次只读一个
    int readByte;
    static char* cache = new char[1024];
//    WriteTool::Instance()->delay_01(1000*10);
    while((readByte = read(fd,cache,Len)) > 0){
        //char a = cache[0]：读到的数据

    }