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RSS订阅原创 leetecode 673 动态有感
leetecode 673看到标签是动态规划就自己想了个状态方程dp[i][k] += dp[j][k-1] if(nums[i]>nums[j],0<=j<i)class Solution { public int findNumberOfLIS(int[] nums) { int[][] dp =new int[nums.length+1][nums.length+1]; for(int i=0;i<nums.length;i++
2020-12-28 21:16:06
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原创 matlab双目标定参数转到opecv时注意的几点
记一下matlab双目标定时踩过的坑！最近在做双目项目发现立体校正总是校正不齐(没有行对齐)，耗了好几天一直找不到问题，最后发现原来是matlab标定后参数的格式问题，真的无语了。除了左右相机内参需要转置以外，stereoParams.RotationOfCamera2也就是旋转矩阵也需要转置！！笔者就是因为这点没注意导致实验一直失败，差点坐在天台思考人生 - -望此文能够给有同样困难的人带来一点帮助，绕过这个坑。...
2020-06-09 19:23:19
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转载 如何解决神经网络输入图片尺寸固定问题
如题,这个问题很实际，总的就是两种思路。**1.**从图像数据入手，最简单最粗暴的方法就是resize到指定大小，虽然简单粗暴，但是有效。但是这个也要因任务而异，比如普通的图像分类问题，resize一下可能无碍，然而物体检测时物体发生了形变，可能就会很影响效果，这时候需要使用更加精细的resize手段。或者你可以crop特定位置的图像区域，这样需要一定的额外算法或者人工的辅助，操作起来不如resize。**2.**从模型入手，比如物体检测中使用的SPP-Net，取消了全连接层的设计，就可以支持任意大小
2020-06-03 14:55:40
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转载 1x1卷积核的作用
参考知乎一篇文章h一文读懂卷积神经网络中的1x1卷积核捡点核心做下记录：降维/升维由于 1×1 并不会改变 height 和 width，改变通道的第一个最直观的结果，就是可以将原本的数据量进行增加或者减少。这里看其他文章或者博客中都称之为升维、降维。但我觉得维度并没有改变，改变的只是 height × width × channels 中的 channels 这一个维度的大小而已.增加非线性1*1卷积核，可以在保持feature map尺度不变的（即不损失分辨率）的前提下大幅增加非线性特性（利
2020-05-25 15:57:00
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原创 opencv双目视觉标定，激光结构光提取，指定特征点获取世界坐标
双目视觉标定，激光结构光提取，指定特征点获取世界坐标标定方面校正结构光提取二维点转换为三维点总结这学期在做双目视觉方面的事情，因为没人带，自己一个人踩了很多坑，因此在这写一点自己的总结心得。标定方面首先标定主要就是为了确定左右相机的内参和两个相机之间的旋转跟平移矩阵，这些参数都是后面需要用到的，而网上关于标定的文章太多了，本人试过opencv的标定，也试过matlab的标定方法，最后感觉还是...
2020-01-05 16:51:24
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原创 leetcode 289
根据百度百科，生命游戏，简称为生命，是英国数学家约翰·何顿·康威在1970年发明的细胞自动机。给定一个包含 m × n 个格子的面板，每一个格子都可以看成是一个细胞。每个细胞具有一个初始状态 live（1）即为活细胞， 或 dead（0）即为死细胞。每个细胞与其八个相邻位置（水平，垂直，对角线）的细胞都遵循以下四条生存定律：如果活细胞周围八个位置的活细胞数少于两个，则该位置活细胞死亡；如果活...
2019-11-15 22:13:24
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原创 leetcode 238
给定长度为 n 的整数数组 nums，其中 n > 1，返回输出数组 output ，其中 output[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积。示例:输入: [1,2,3,4]输出: [24,12,8,6]说明: 请不要使用除法，且在 O(n) 时间复杂度内完成此题。进阶：你可以在常数空间复杂度内完成这个题目吗？（ 出于对空间复杂度分析的目的，输出数组...
2019-11-07 14:04:07
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原创 leetcode 227
就是两个栈用来用去，随便记录下class Solution { public int calculate(String s) { if(s.length() == 0) return 0; Stack<Integer> nums = new Stack<>(); Stack<Character> sbo ...
2019-10-29 16:44:37
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原创 双目视觉标定实测问题小记录
Opencv python 双目视觉标定问题小节前置知识具体实践未解决问题小结这段时间导师让我们学一点关于双目视觉的东西，由此有了这篇文章，以来记录测试时遇到的各种问题以及如何解决。前置知识首先在了解视觉标定的相关基础知识时，我对视差如何计算有点不解，主要分不清xl-xr的时候用的是哪个坐标系，经过一番查找资料，最后知道了求xl-xr时其实用的是图片像素坐标，也就是图片校正完后的相关对应点的...
2019-10-28 17:37:46
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空空如也
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