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这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab双目标定参数转到opecv时注意的几点
记一下matlab双目标定时踩过的坑!最近在做双目项目发现立体校正总是校正不齐(没有行对齐),耗了好几天一直找不到问题,最后发现原来是matlab标定后参数的格式问题,真的无语了。除了左右相机内参需要转置以外,stereoParams.RotationOfCamera2也就是旋转矩阵也需要转置!!笔者就是因为这点没注意导致实验一直失败,差点坐在天台思考人生 - -望此文能够给有同样困难的人带来一点帮助,绕过这个坑。...原创 2020-06-09 19:23:19 · 434 阅读 · 0 评论 -
opencv双目视觉标定,激光结构光提取,指定特征点获取世界坐标
双目视觉标定,激光结构光提取,指定特征点获取世界坐标标定方面校正结构光提取二维点转换为三维点总结这学期在做双目视觉方面的事情,因为没人带,自己一个人踩了很多坑,因此在这写一点自己的总结心得。标定方面首先标定主要就是为了确定左右相机的内参和两个相机之间的旋转跟平移矩阵,这些参数都是后面需要用到的,而网上关于标定的文章太多了,本人试过opencv的标定,也试过matlab的标定方法,最后感觉还是...原创 2020-01-05 16:51:24 · 5018 阅读 · 3 评论