计算机视觉
slzx5511
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv双目视觉标定,激光结构光提取,指定特征点获取世界坐标
双目视觉标定,激光结构光提取,指定特征点获取世界坐标标定方面校正结构光提取二维点转换为三维点总结这学期在做双目视觉方面的事情,因为没人带,自己一个人踩了很多坑,因此在这写一点自己的总结心得。标定方面首先标定主要就是为了确定左右相机的内参和两个相机之间的旋转跟平移矩阵,这些参数都是后面需要用到的,而网上关于标定的文章太多了,本人试过opencv的标定,也试过matlab的标定方法,最后感觉还是...原创 2020-01-05 16:51:24 · 5254 阅读 · 3 评论 -
双目视觉标定实测问题小记录
Opencv python 双目视觉标定问题小节前置知识具体实践未解决问题小结这段时间导师让我们学一点关于双目视觉的东西,由此有了这篇文章,以来记录测试时遇到的各种问题以及如何解决。前置知识首先在了解视觉标定的相关基础知识时,我对视差如何计算有点不解,主要分不清xl-xr的时候用的是哪个坐标系,经过一番查找资料,最后知道了求xl-xr时其实用的是图片像素坐标,也就是图片校正完后的相关对应点的...原创 2019-10-28 17:37:46 · 722 阅读 · 1 评论