opencv4.2.0 使用指针处理Mat对象 3个 通道的值

以下代码实现了给Mat对象的 BGR 三个通道分别设置 下限值 和 上限值，可以用于对图片进行RGB分析。

void ImgproMethod::threRGB(cv::Mat & inImg, cv::Mat & outImg,int minR,int maxR,int minG,int maxG,int minB,int maxB) {
	int nr = inImg.rows; //行数
	int nc = inImg.cols;
	for (int i = 0; i<nr; i++)
	{
		uchar* data = inImg.ptr<uchar>(i);//得到对i行的首地址
		for (int j = 0; j<nc; j++) //处理每一个像素
		{
			minB < data[3 * j] & data[3 * j] < maxB ? data[3 * j] = 255 : data[3 * j] =  0;
			minG < data[3 * j + 1] & data[3 * j + 1] < maxG ? data[3 * j + 1] = 255 : data[3 * j + 1] = 0;
			minR < data[3 * j + 2] & data[3 * j + 2] < maxR ? data[3 * j + 2] = 255 : data[3 * j + 2] = 0;
		}
	}
}