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原创 pointpillars点云算法TensorRT环境加速系列一
简述近两年传统视觉方式开始往3d点云上面进行学习,以此来达到现实三维空间中的目标检测。上一篇文章second.pytorch环境配置记录简单写了一下second.pytorch算法的环境配置。当然,second.pytorch代码已经集成了pointpillars算法,不过经过一些修改。我对算法原始作者代码nutonomy/second.pytorch的代码进行一定程度的修改,以此能够有效的将模...
2019-09-28 16:39:01 9917 36
原创 Docker & Nvidia-docker 镜像基础操作
简述 docker & nvidia-docker感觉是深度学习的环境配置与部署简化很多,下面记录一下基础的命令,为自己后续用到查阅。在使用之前请先安装好NVIDIA驱动,CUDA以及docker & nvidia-docker的基本环境。docker & nvidia-docker 导入与导出镜像导出镜像:nvidia-docker save -o /save_p...
2019-09-27 20:27:48 5929
空空如也
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