打开风扇:sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
255可以改变
关机: sudo shutdown now
重启:sudo reboot
usb免驱动打开摄像头:nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 –cap-dev-node=0
q结束
python版本:
python --version
python3 --version
利用OpenCV调用USB摄像头:
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(dev) # dev表示Jetson Nnao上USB的设备号,上面查看摄像头挂载情况那里提到我的USB是video2,故我这里dev = 2
while(1):
ret,frame = cap.read() #ret:True/False,代表有没有读到图片 frame:当前截取一帧的图片
cv2.imshow("capture",frame)
if (cv2.waitKey(1) & 0xFF) == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()