计算机图形学 | Spatial Partitions

Teapot in a stadium problem

Spatial Partitions

1.Oct Tree

全称为 Octant Tree，(通常简称为 Octree。"Oct" 源于拉丁词根 "octo")

2.KD树

全称为K-Dimensional Tree

遍历KD树
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 高维度下，KD树会退化成线性搜索，失去了树结构的优势。

3.BSP树

(Binary Space Partitioning Tree)

4.BVH树

（Bounding Volume Hierarchy）（常用）

BVH划分的不是空间而是物体

Median object

是一种来自决策理论和认知科学的概念，通常用于描述在多维度选择空间中具有中介作用的对象或选项。它广泛应用于社会选择理论、决策科学、以及数学中的几何理论。

1. 几何和数学背景:

   • 在几何或数学的语境中，"median object" 可以理解为多维空间中某些数据点之间的“中间”点。换句话说，它是一个点，位于几个其他点的几何中心或“中间位置”。这个概念可以类比于一维空间中的中位数 (median)，但在这里应用于多维空间或多个对象。

2. 社会选择与决策理论:

   • 在社会选择理论中，"median object" 常用于描述在多个选项或偏好中居中位置的选项。比方说，如果有多个人对某些选项进行排序，"median object" 就是那些在所有这些排序中处于中间位置的选项。

3. 举例:

   • 假设在一个三角形中，有三点 A、B 和 C，"median object" 可能是三角形的重心 (centroid)，它是这三点的几何中心，表示在这三点之间的一种平衡或中间位置。
   • 如果在一个投票系统中，几位选民对多个候选人有不同的偏好排序，那么"median object" 可能是那些在所有排序中位于中位位置的候选人。

Leaf Node

叶子节点（Leaf Node）是树状数据结构中的一个概念。树结构是一种用于组织数据的层次结构，每个节点可以有零个或多个子节点。在这其中：

• 节点（Node）：树中的每个元素称为一个节点。
• 根节点（Root Node）：树的顶层节点，没有父节点。
• 叶子节点（Leaf Node）：树中没有任何子节点的节点，即不能再进一步分裂的节点。