最近在实验室的项目中涉及到了一些数据的传输,协议要求是通过4个字节来保存数据,而使用串口传输数据的时候每次都是传输1字节(8 位),TXBUF=0X00;我们我们数据是float型的,需要分次传输数据,如何将这些double、float类型的数据拆分成8位8位的数据,然 后通过串口分次传输,在下位机再将这些数据组合成对应的double、float类型,这是一些非常麻烦的问题,基本思路有如下三条:
- 通过根据共用体
关于共用体的知识这里就不重复了,首先需要知道的是共用体可以使不同的数据类型来共享相同的地址空间。
# include < stdio. h> # include < string . h> int main( void ) { union result { float d; unsigned char data[ 4] ; } r1, r2; // 特别需要注意的是在单片机中int float double 类型的字长和PC机中是不一样的,需要注意 r1. d= 7. 215487 23131; r2. data[ 0] = r1. data[ 0] ; r2. data[ 1] = r1. data[ 1] ; r2. data[ 2] = r1. data[ 2] ; r2. data[ 3] = r1. data[ 3] ; printf ( "byte0= %d byte1= %d byte2= %d byte3= %d r1=%f r2=%f /n" , r1. data[ 0] , r1. data[ 1] , r1. data[ 2] , r1. data[ 3] , r1. d, r2. d) ; getchar ( ) ; getchar ( ) ; return 0; } |
使用上述的方法,如果需要在PC与MCU之间通过串口来传送浮点数double/float就可以了,两边都使用共用体,一次传输一个BYTE,然后依次放入char型数组中,使用的时候直接使用对应的浮点数就可以了。
2 内存操作函数/调用库函数
可以直接使用库函数,既然共用体是不同数据类型之间的地址空间共享,那么我们也可以通过使用内存拷贝的方式来完成共用体要完成的功能了。
代码如下:
# include < stdio. h> # include < string . h> int main( void ) { float pi= 7. 123145, test ; char byte[ 4] ; memcpy ( byte, & pi, sizeof ( float ) ) ; printf ( "%d %d %d %d /n" , byte[ 0] , byte[ 1] , byte[ 2] , byte[ 3] ) ; memcpy ( & test , byte, sizeof ( float ) ) ; printf ( "result %f /n" , test ) ; return 0; } |
但这个方法还是有个缺点,就是在一些单片机系统中,memcpy()这个函数没有实现,无法调用,很幸运的时,现在已经有很多的单片机编译器可以支持ANSI C的函数了,也就是说可以使用memcpy().