可能大家对发送字符串,整数,数组等等的没有问题,也想的明白,可是对于浮点型的数,或许有些不知所措(大佬绕过,小白我是这样)今天搞懂了,就记录下!
其实发送原理还是通过字符串的形式发送出去的。只不过是我们将浮点型的数进行的拆解。
ps:除运算与或运算不太懂的可以自己查查就可以了。
假如一个浮点型的数 d = 25.6345879999
我想将这个浮点型的数保留2位小数发送到串口,那我该怎么做呢?
第一步:首先将浮点型数25.6345879999要放大100倍变成2563.45879999,
变成这样之后还要将此数进行裁剪,此时的数(2563.45879999)的小数点
后边的数都不要了。那我们就需要这样做---进行强制类型转换。
unsigned int temp = (unsigned int) (d * 100); /*注意这里(unsigned int)括号,
涉及运算符的优先级的,如果不加括号就是
把25.6345879999先转换成整数,即25,再
乘以100, 就没有小数部分了。*、
经过这一步之后其实我们的数已经变成了2563了。
第二步:我们要进行除运算和或运算对2563进行拆解,把个位,十位,
百位,千位全部取出来。那么问题来了,取出来的数肯定要放到某个
地方以便我们后边使用,所以我们想到了数组。
char str[6] = {0};/*为什么数组的大小是6呢?因为我们从一开始说过,发送本质也
是通过字符串发送的。数组中要放一个小数点,还有符合字符串的
本质,结尾‘\0’.加上4个数组,刚好是6.*/
str[0] = temp / 1000; //2563/1000 = 2.取出来了
str[1] = temp / 100 % 10; //2563/100 = 25, 25%10 = 5
str[2] = ‘.’; //哈哈,这里要放小数点了
str[3] = temp / 10 % 10; //2563/10 = 256, 256%10 = 6
str[4] = temp % 10; //2563 % 10 = 3
str[5] = '\0';
第三步:就是发送字符串啦。把数组中的数挨个发送出去。
/*----------------通过串口发送一个float数---------------*/
void SendFloat(USART_TypeDef* pUSARTx,float d)
{
char str[6] = {0};
unsigned int temp = (unsigned int)(d * 100);
str[0] = temp /1000 + 48; /*这里加48的原因是:如果我们通过文本的形式
显示的话,那我们就需要发送2所对应的ASCII码。
所以需要加48*/
str[1] = temp /100%10 + 48;
str[2] = '.';
str[3] = temp /10%10 + 48;
str[4] = temp % 10 + 48;
str[5] = '\0';
Send_SendString(pUSARTx,str);
}
/*------------------·发送字符串-----------------------*/
void Send_SendString(USART_TypeDef* pUSARTx,char *str)
{
uint8_t i = 0;
do
{
Send_SendByte(pUSARTx,*(str+i));
i++;
}while( *(str+i) != '\0');
while( (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)) == RESET);
}