串口发送接收浮点型数据

转自：https://blog.csdn.net/liangwei88624/article/details/6885803

转自：https://blog.csdn.net/newstoy/article/details/25726127

在做下位机通信时往往会用到串口，包括下位机将数据传输给上位机，或者是下位机与下位机之间进行数据传输，这时候就会遇到发送数据的问题，单片机通过串口发送数据时往往是一次一个字节（8位），如果传输char（8位）型数据则很好办，只需要直接发送就可以了，但是在发送int型数据和float型数据时就会稍微有些复杂。

   当发送float型数据时稍微有些复杂。下面简单介绍下float型数据在内存中的存储方式（double类似，以下部分参考了别人的博客）。

    float遵从的是IEEE R32.24 在存储中都分为三个部分：
1.符号位(Sign) : 0代表正，1代表为负
2.指数位（Exponent）:用于存储科学计数法中的指数数据，并且采用移位存储
3.尾数部分（Mantissa）：尾数部分

float的存储方式如下图所示：

   R32.24和R64.53的存储方式都是用科学计数法来存储数据的，比如8.25用十进制的科学计数法表示就为:8.25*,而120.5可以表示为:1.205*

    而计算机根本不认识十进制的数据，他只认识0，1，所以在计算机存储中，首先要将上面的数更改为二进制的科学计数法表示，8.25用二进制表示可表示为1000.01,120.5用二进制表示为：1110110.1。用二进制的科学计数法表示1000.01可以表示为1.00001*,1110110.1可以表示为1.1101101*,任何一个数都的科学计数法表示都为1.xxx*,尾数部分就可以表示为xxxx,第一位都是1，所以可以将小数点前面的1省略，所以23bit的尾数部分，可以表示的精度却变成了24bit，道理就是在这里，那24bit能精确到小数点后几位呢，我们知道9的二进制表示为1001，所以4bit能精确十进制中的1位小数点，24bit就能使float能精确到小数点后6位，而对于指数部分，因为指数可正可负，8位的指数位能表示的指数范围就应该为:-127-128了，所以指数部分的存储采用移位存储，存储的数据为元数据 127，下面就看看8.25和120.5在内存中真正的存储方式。

     首先看下8.25，用二进制的科学计数法表示为:1.00001*

按照上面的存储方式，符号位为:0，表示为正，指数位为:3 127=130 ,位数部分为,故8.25的存储方式如下图所示:

而单精度浮点数120.5的存储方式如下图所示:

 

那么如果给出内存中一段数据，并且告诉你是单精度存储的话，你如何知道该数据的十进制数值呢？其实就是对上面的反推过程，比如给出如下内存数据：0100001011101101000000000000，首先我们现将该数据分段，0 10000 0101 110 1101 0000 0000 0000 0000，在内存中的存储就为下图所示：

根据我们的计算方式，可以计算出，这样一组数据表示为:1.1101101*=120.5而双精度浮点数的存储和单精度的存储大同小异，不同的是指数部分和尾数部分的位数。

    介绍完了float型数据在内存中的存储方式后能够知道如何发送float型数据了，直接按照int型类似的发送肯定是不行的，这就需要采用指针的方法（在keil中数据的排放格式是大端模式）：

    最近正在调试nrf24L01无线通行模块，由于要fpga与PC机相互通信，PC机没spi，所以要个开发板转发，数据传输流程如下：

上位机 <-> 串口 <-> ARM开发板 <-> spi<->nrf24L01<->另一个nrf24L01<->spi<->fpga开发板。

其中遇到一个头疼的问题是传输的都是浮点型数，但发送接受的是unsigned char型。

float，占4字节，包括符号位（1位,第31位），指数为（8位，-126~128，22~30位），尾数位（23位，0~22位）

当时想出了两种方案

（1）其实精度要求不高的话，直接把浮点数X100转化成16位或32位整数，在拆分为unsigned char类型发过去，在接收后合并，并强制转化为float在除以100.（不太好放弃）

（2）直接把float数据拆分为4个unsigned char，发过去，再合并为float。

我使用方案（2），其中有两点要注意。

（1）大端存储，小端存储；如果搞错读取数据就不是你接收的数据地址（我主要使用了fpga，arm以及PC机，很有可能存储方式不同，一般可能不需要考虑）

 （2）字对齐。不然就合并不成float（我先前没注意直接一个很怪异的数据）

方法如下：

（1）发送端

    void package_frame(const void *data)
    {
    	int i;
    	for(i=0; i<4; i++)
    	{
    		send_frame[i] = ((uchar *)data)[i];
    	}
    }

 

将float data数据拆分成uchar后存储在数组send_frame[]发送。

（2）接收端

    float exchange_data(uchar *data)
    {
     
    	float float_data;
    	float_data = *((float*)data);
    	return float_data;
    }

 

将uchar *data首地址付给float_data来合并成float型数据（记得字对齐和大小端存储，不然数据不对）

其实发整数等大于1字节的数据也一样。