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一、配置始终

STM32CubeMX的时钟树配置，理解四个时钟源，理解时钟的流向，

获取系统始终有两个方法：

第一个，软件方法，
使用HAL库提供的函数HAL_RCC_GetSysClockFreq()，获取系统时钟频率，再通过串口打印或者debug调试显示结果。

 第二个，硬件方法：
PA8可以复用为MCO引脚，对外提供时钟输出。用示波器监控该引脚的输出来判断我们的系统时钟是否设置正确。

 ##配置系统时钟时要注意 配置好flash延迟

FLASH_LATENCY_2的意思是：Flash存储器有两个64位缓存器组成的预取缓冲器，使得CPU可以工作在更高频率，同时需要根据不同的系统时钟（SYSCLK）频率设置对应的等待周期（LATENCY）。

 

 

二、配置GPIO

GPIO是重点理解八种工作模式,理解什么时候用什么模式。输出就推挽输出，输入就上拉输入，
或者设置复用功能。复用功能可以这样理解，单片机机主要作用就是控制和通信。控制 就是IO输入和输出，通信 就是支持一些协议，比如I2C、串口。

我们从一个外设的角度来看引脚，比如STM32 USART1控制器这个外设，他使用的收发引脚是PA9和PA10，为了用户更好的分配引脚，比如PA9用作了其它用途。
STM32就加入外设引脚重映射的功能，即，USART1除了能通过PA9和PA10收发以外还能通过PB6、PB7收发。如下图：