笔记 USART RX最好上拉一下

原因分析,是因为RX不上拉,悬空的话,电路的某些信号影响(比如射频,大功率器件),就容易误触发,进入接收中断。改成上拉就可以解决。

按照问题以及自己查到资料汇总,总结出以下几点,以供参考,如果有了新知,请留言指正,我会及时更改。

RX 是 应该软件内部上拉,还是加入外部电阻上拉?
这个需要根据芯片实际情况,查芯片IO硬件框图确定,现在大部分芯片内部,已经自动集成了一个弱上拉电阻,一般不需要外部电阻上拉,只需要在软件配置时,配上上拉即可。
TX 是否 也需要 软件内部上拉,或者 需要外部电阻上拉?
这个也要根据芯片实际情况,一般情况下,不需要软件内部上拉 和 外部电阻上拉,在GPIO工作在推挽模式下,其实已经算是有了这个电阻。
如果加入外部上拉电阻一般是多少?
根据现有查到资料而言,大部这个外部上拉电阻都是10K,其实如果你不确定你的芯片是否有芯片内部的弱上拉或者弱下拉,可以预先在PCB绘图时留下两个封装,到时候不焊接即可。
在这里插入图片描述

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配置STM32H7的USART2作为RS485通信,需要以下步骤: 1. 初始化USART2 首先,需要初始化USART2的时钟和GPIO引脚,具体操作如下: ```c RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_USART2EN; // 使能USART2时钟 GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk); // 重置PA2和PA3的模式位 GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1); // 配置PA2和PA3为复用功能 GPIOA->AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos); // 配置PA2和PA3的复用功能为USART2 USART2->CR1 &= ~USART_CR1_UE; // 关闭USART2 USART2->BRR = SystemCoreClock / 9600; // 设置波特率为9600 USART2->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能USART2的发送和接收功能 USART2->CR3 |= USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_DEAT | USART_CR3_DEDT; // 使能USART2的RS485模式和自动处理发送和接收使能位 USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; // 打开USART2 ``` 2. 配置USART2为RS485模式 在USART2的控制寄存器CR3中,通过设置HDSEL位,使能RS485模式。同时,设置DEAT和DEDT位,使能自动处理发送和接收使能位。具体操作如下: ```c USART2->CR3 |= USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_DEAT | USART_CR3_DEDT; // 使能USART2的RS485模式和自动处理发送和接收使能位 ``` 3. 发送数据 在发送数据时,需要控制DE(Driver Enable)引脚,使其处于发送模式。具体操作如下: ```c GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR14; // 将DE引脚拉低 USART2->TDR = data; // 发送数据 while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TXE)); // 等待数据发送完成 GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS14; // 将DE引脚拉高 ``` 4. 接收数据 在接收数据时,需要控制RE(Receiver Enable)引脚,使其处于接收模式。具体操作如下: ```c GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS14; // 将RE引脚拉高 while (!(USART2->ISR & USART_ISR_RXNE)); // 等待数据接收完成 uint8_t data = USART2->RDR; // 读取接收到的数据 GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR14; // 将RE引脚拉低 ``` 以上就是配置STM32H7的USART2作为RS485通信的步骤。需要注意的是,RS485通信需要控制DE和RE引脚,使其处于发送和接收模式,需要根据实际需求进行控制。

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