记录Codesys和BODAS
竹天九日
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANOpen 通信
在此系统的编程中,CANOpen 通信使用了两种方式:一种是过程数据对象 ( PDO) ,一种是网络管理 ( NMT) 。 PDO 通信速度快,实时性高; 而在NMT 通信中,主机可以控制节点的状态。原创 2020-05-08 22:10:40 · 3010 阅读 · 0 评论 -
关于测控系统的CAN通讯协议总结
1.CAN:Controller Area Network,控制器局域网一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。2. CANopen的数据类型基本类型NIL:类似于高级语言里的NULL,但是NULL表示值为0,NIL表示无值BOOLEAN: 布尔类型,0和1VOID:无类型,常用在函数的参数类型,返回值,函数中的指针类型进行声明USIGNED INT: 无符号整型SIG...原创 2020-05-06 21:43:19 · 931 阅读 · 0 评论 -
BODAS说明书的中文版与相关资料总结
花了三天时间配了控制器的接线口,找了软件安装的一套东西。又花了一周时间零零散散在网上只找到关于控制器少得可怜的资料:1.力士乐控制器RC6系列介绍2.力士乐控制器手册不完整版3.RC6-9程序下载力士乐配套的只有德语和英语两版,人工翻译专业文件的价格太惊人,决定自己写一版方便大家。有不正之处欢迎指出。For these controllers, in the event of an...原创 2020-09-13 19:47:59 · 4292 阅读 · 1 评论 -
BODAS安装的安装与配置
前提:BODAS的安装需要给电脑插上Rexroth的电子狗(一个不显示的USB),才能看到exe文件1.安装BODAS的资源选项,next后建议新建一个文件夹存储所有的资料2.选择一个您要在其中创建程序快捷方式的开始菜单文件夹Select the start menu folder in which you would like to create the program...原创 2020-05-03 11:15:02 · 3593 阅读 · 0 评论