在此系统的编程中,CANOpen 通信使用了两种方式:
一种是过程数据对象 ( PDO) ,一种是网络管理 ( NMT) 。 PDO 通信速度快,实时性高; 而在NMT 通信中,主机可以控制节点的状态。
CANOpen 通信
最新推荐文章于 2024-07-31 13:13:46 发布
在此系统的编程中,CANOpen 通信使用了两种方式:
一种是过程数据对象 ( PDO) ,一种是网络管理 ( NMT) 。 PDO 通信速度快,实时性高; 而在NMT 通信中,主机可以控制节点的状态。