嵌入式 线程与进程

1. 查看源代码
1. 线程与进程
在一些操作中，等待的时间是比较长的，为避免卡顿，或者反应不及时引入线程和进程。

进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位。
单进程单线程：一个人在一个桌子上吃菜。
单进程多线程：多个人在同一个桌子上一起吃菜。
多进程单线程：多个人每个人在自己的桌子上吃菜。

ubuntu默认没有pthread库，需要安装。

sudo apt-get install -y glibc-doc manpages-posix-dev

查看pthrea手册，提示：

$ man pthreads
No manual entry for pthreads
#安装manpages
$ sudo apt-get install manpages-posix manpages-posix-dev

2. 编译各个程序并在Ubuntu运行；理解并解释运行状态和结果
2. 多线程
(1)线程的创建与终止
函数

#include <pthread.h>  
    int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

说明

参数    用法
返回值    成功：0； 失败：错误号 //Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。
pthread_t    当前Linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;//无符号长整形
参数1    传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID
参数2    通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
参数3    函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。参数是函数指针，只能传递函数名，不能传递参数。所以就是只能有一个参数。
参数4    线程主函数执行期间所使用的参数。
编译并执行

gcc -o ptread pthread.c -lpthread
./ptread

由于线程之间的竞争可能导致每次输出不一样。

 

#include<unistd.h>
for (index = 0; index < array_num; index++) { /* 循环创建 5个线程 */
    printf("In main: creating thread %ld.\n", index);
    returned_code_err = pthread_create(&thr_num_array[index], NULL, thread_function, (void *) index); /* 创建线程 */
    sleep(1);         //创建线程后延时

 

(2)进程的连接与分离
函数

#include <pthread.h>
    int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

说明

参数    用法
参数1    被等待的进程表示符
参数2    一个用户定义的指针，可以用来存储被等待线程的返回值
部分代码    
for(index=0; index<NUM_THREADS; index++) 
{
    printf("Main: creating tid_array %ld\n", index);
    err = pthread_create(&tid_array[index], NULL, thread_func, (void *)index); /* 创建线程 */
    if (err) 
    {
        printf("ERROR; return code from pthread_create() is %d\n", err);
        exit(-1);
    }
    err = pthread_join(tid_array[index], &status); /*等待线程终止，并获取返回值*/
    if (err) 
    {
        printf("ERROR; return code from pthread_join() is %d\n", err);
        exit(-1);
    }
    printf("Main: comp