Kendryte K210 陀螺仪R6082V的调试记录

陀螺仪R6082V其实不难，算法这块已经是做好了，只需要将数据读取出来即可。但是中间也遇到了点小问题，记录一下。

首先是配置方面了，在硬件配置方面有一个脚是值得关注的，就是配置模式的引脚（第1脚）

这个应该算是一个低级错误了，怪我自己。一开始我直接就直接的设置高电平，但后面完全抓不到数据，注意，这里的意思是接地为uart模式，上拉为i2c模式。

因为芯片一开始上电的时候就会去确认这个引脚的电平，如果是使用K210直接给高低电平，因为给高低电平的时候本身是有延时的，所以是不能这么进行配置的。

而且这个模块买来上面也没有上拉电阻，所以如果想用i2c模式必须要把这个脚给上拉了，使用uart模式最好是接地，悬空状态下虽然也行，但是最好还是接上吧。

因为看手册是可以看到，i2c模式下可以采集到的数据是很多的，所以优先选择i2c模式，那么代码如下：

#include <stdio.h>
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <devices.h>
#include <filesystem.h>