嵌入式Linux驱动开发

 声明

本文源自（ISBN 978-7-121-31359-2）的2-6章的课后习题，有删减，个人期末预习自用。

内核模块

模块初始化函数 init_module

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模块清除函数 cleanup_module

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加载模块命令 insmode、modprobe

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查看模块信息 modinfo

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内核模块参数类型不包括 结构

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内核模块导出所用宏 EXPORT_SYMBOL

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内核模块不能调用C库函数接口

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在内核模块代码中，不能定义任意大小的局部变量

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字符设备驱动

字符设备和块设备的区别不包括 字符设备只能处理可打印字符，块设备可以处理二进制数据

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在3.14.25版本内核中，主设备号占12位，次设备号占20位

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用于分配主次设备号的函数  alloc_chrdev_region

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在字符设备驱动中，struct file_operations结构中的函数指针成员不包括 close

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高级IO操作

ioctl接口函数的命令包含 幻数、参数传输方向、参数大小，不包含 权限

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proc文件系统是一种伪文件系统，通常挂载在/proc目录下，包含了进程相关信息，但硬件信息主要输出非该文件系统

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阻塞型IO会唤醒多个进程

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I/O多路复用在select、poll或epoll系统调用中发生阻塞

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在一次异步操作中，可以将多个I/O请求合并

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当打开一个字符设备文件后，异步通知默认是非使能的

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mmap的最大优点是将内核空间的一片内存映射到用户空间，从而提高效率

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大多数字符设备都不支持文件定位操作

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中断和时间管理

在中断处理例程中，如果中断是共享的，内核会决定具体调用哪一个驱动的中断服务例程（❌）

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中断的下半部机制包括软中断、tasklet、工作队列

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关于中断下半部机制，在下半部中可以响应新的硬件中断

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下半部机制工作在进程上下文的是工作队列

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修改低分辨率定时器的expires成员使用mod_timer函数

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关于低分辨率定时器，所有定时器都放在一个组中，遍历整个链表非常耗时（❌）

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高分辨率定时器是用ktime_t来定义时间的

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互斥和同步

内核中的并发情况有硬件中断、软中断和tasklet、抢占内核的多进程环境、普通的多进程环境、多处理器或多核CPU

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local_irq_save的作用是禁止本CPU中断并将之前的中断使能状态保存下来

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可以对原子变量进行的操作有自减并测试结果是否为0、加上一个整数值并返回结果、进行位清除

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在所有系统中，即不管是否抢占、是否是多核，自旋锁都是忙等待（❌）

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如果不能获得信号量，则进程休眠（❌）

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写者完成写后立即更新指针（❌）

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完成量的complete函数可以唤醒所有一个进程