Smith_Chai的博客

prescan中新建的道路，作为自定义的全局路径。代替地图和导航路径，专注于做局部路径规划。首先点击File，新建一个实验，New Experiment ，名字我命名为了testemplammer，保存路径自定义。按照步骤123建立如图所示的道路，初学者建议直道+弯道。道路的长度和宽度可以自定义。并添加轨迹。再添加一辆车Audi_A8，并把这辆车拖到轨迹的起点处（将车拖到轨迹上，轨迹变成蓝绿色后松手即可）。车本身是自带定位的，车放到轨迹上之后，沿着路径走的话，就会实时把定位信息传给Matlab

一、 线型线型说明-实线–虚线:点线-.点画线二、标记标记说明‘o’实线‘+’虚线‘*’点线‘.’点画线‘x’叉号‘_’水平线条‘s’方形‘d’菱形‘^’上三角‘v’下三角‘>’右三角‘<’左三角‘p’五角形‘h’六角形三、颜色颜色说明y黄色m品红色c青蓝色r红色

matlab取整1. fix 向零取整2. floor 向负无穷取整3. ceil 向正无穷取整4. round 四舍五入取整matlab常用的取整函数有fix，floor，ceil，round1. fix 向零取整>> fix(4.8)ans = 4 >> fix(-4.8)ans = -42. floor 向负无穷取整>> floor(4.8)ans = 4 >> floor(-4.