基于log4cpp的SAR成像软件日志输出

log4cpp概述

     Log4cpp是一个开源的C++类库,它提供了C++程序中使用日志和跟踪调试的功能,它的优点如下:

  • 提供应用程序运行上下文,方便跟踪调试;
  • 可扩展的、多种方式记录日志,包括命令行、文件、回卷文件、内存、syslog服务器、Win事件日志等;
  • 可以动态控制日志记录级别,在效率和功能中进行调整;
  • 所有配置可以通过配置文件进行动态调整;
  • 多语言支持,包括Java(log4j),C++(log4cpp、log4cplus),C(log4c),python(log4p)等;

本文对应的代码可以在一下链接下载:

Log4cpp使用样例Linux系统C++程序-C++文档类资源-CSDN下载Log4cpp使用样例Linux系统C++程序,包含makefile,可以直接运行。更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/37073795

  • 基本组成与原理

     Log4cpp有三个主要的组件:日志类别(Category)、输出源(Appender)和布局(Layout)。这三种类型的组件一起工作使得系统可以根据信息的类型和级别记录它们,并且在运行时控制这些信息的输出格式和输出方式(比如输出到控台,还是输出到文件)。

三个组件的介绍

布局Layout:

        log4cpp的Layout子类(Layout本身是个虚类),一共三个:BasicLayout、PatternLayout和SimpleLayout。其中SimapleLayout并不建议使用,而BaiscLayout过于简单,因此如果程序员不自己扩展Layout的话,就只能使用PatternLayout了,值得庆幸的是,PatternLayout还是比较好用的。

        PatternLayout表示让用户根据类似于C语言printf函数的转换模式来指定输出格式。PatternLayout 支持以下格式字符集:

  1. %% - 一个百分号
  2. %c - 类别,如root, sub1等
  3. %d - 日期。日期格式:
    1. 日期格式字符后面可以跟一个用大括号括起来的日期格式说明符。例如,%d{%H:%M:%S,%l} 或 %d{%d %m %Y %H:%M:%S,%l}。
    2. 如果未给出日期格式说明符,则使用以下格式:“Wed Jan 02 02:03:55 1980”。
    3. 日期格式说明符采用与 ANSI C 函数 strftime 相同的语法,但增加了毫秒的说明符 %l,用零填充以形成 3 位数字。
  4. %m - 消息,即要打印的日志
  5. %n - 平台特定的行分隔符,可以理解成printf()里的换行符
  6. %p - 优先级,debug, info,warn,error等
  7. %r - 自此布局创建以来的毫秒数。
  8. %R - 自 1970 年 1 月 1 日以来的秒数
  9. %u - 进程开始到目前为止的时钟周期数
  10. %x – NDC,成像控制器Name Daemon Controller
  11. %t - 线程名称
  12. 默认情况下,PatternLayout 的 ConversionPattern 设置为“%m%n”。

下面给出了设置不同布局的代码,以及对应的输出,详细的代码见文件夹log4C_main_demo2

布局1

输出结果:

布局2

输出结果:

 布局3

 输出结果

输出源(Appender)

        输出源(Appender)用来输出日志(被layout格式化后)到一些设备上,比如文件、命令行、内存等。也可以定义自己的appender输出日志信息到别的设备上。

Appender可以单独定义优先级:

   Log4cpp中所有可直接使用的Appender列表如下:

  1. log4cpp::IdsaAppender    // 发送到IDS或者
  2. log4cpp::FileAppender    // 输出到文件
  3. log4cpp::RollingFileAppender      // 输出到回卷文件,即当文件到达某个大小后回卷
  4. log4cpp::OstreamAppender    // 输出到一个ostream类
  5. log4cpp::RemoteSyslogAppender // 输出到远程syslog服务器
  6. log4cpp::StringQueueAppender    // 内存队列
  7. log4cpp::SyslogAppender // 本地syslog
  8. log4cpp::Win32DebugAppender   // 发送到缺省系统调试器
  9. log4cpp::NTEventLogAppender    // 发送到win事件日志

  其中SyslogAppender和RemoteSyslogAppender需要与Syslog配合使用,因此这里不介绍。Syslog是类Unix系统的一个核心服务,用来提供日志服务,在Windows系统中并没有直接提供支持,当然可以用相关工具()提供Windows系统中的syslog服务。

IdsaAppender的功能是将日志写入Idsa服务,这里也不介绍。因此主要介绍以下Appender:

  1. log4cpp::FileAppender    // 输出到文件
  2. log4cpp::RollingFileAppender      // 输出到回卷文件,即当文件到达某个大小后回卷
  3. log4cpp::OstreamAppender    // 输出到一个ostream类
  4. log4cpp::StringQueueAppender    // 内存队列
  5. log4cpp::Win32DebugAppender   // 发送到缺省系统调试器
  6. log4cpp::NTEventLogAppender    // 发送到win事件日志

FileAppender和RollingFileAppender

  FileAppender和RollingFileAppender是log4cpp中最常用的两个Appender,其功能是将日志写入文件中。它们之间唯一的区别就是前者会一直在文件中记录日志(直到操作系统承受不了为止),而后者会在文件长度到达指定值时循环记录日志,文件长度不会超过指定值(默认的指定值是10M byte)。

FileAppender的创建函数如下:

FileAppender(conststd::string& name, conststd::string& fileName, bool append = true, mode_t mode = 00644);

参数说明:

  1. 一般仅使用前两个参数,即“名称”和“日志文件名”。
  2. 第三个参数指示是否在日志文件后继续记入日志,还是清空原日志文件再记录。
  3. 第四个参数说明文件的打开方式。

  RollingFileAppender的创建函数如下:

RollingFileAppender(const std::string&name, const std::string&fileName, size_tmaxFileSize =10*1024*1024, unsigned int maxBackupIndex = 1,                        bool append = true,  mode_t mode =00644);

参数说明:

  1. 它与FileAppender的创建函数很类似,但是多了两个参数:
  2. maxFileSize指出了回滚文件的最大值;
  3. maxBackupIndex指出了回滚文件所用的备份文件的最大个数。

        所谓备份文件,是用来保存回滚文件中因为空间不足未能记录的日志,备份文件的大小仅比回滚文件的最大值大1kb。所以如果maxBackupIndex取值为3,则回滚文件(假设其名称是rollwxb.log,大小为100kb)会有三个备份文件,其名称分别是rollwxb.log.1,rollwxb.log.2和rollwxb.log.3,大小为101kb。另外要注意:如果maxBackupIndex取值为0或者小于0,则回滚文件功能会失效,其表现如同FileAppender一样,不会有大小的限制。这也许是一个bug。

使用样例程序见文件夹log4C_main_demo3。

  程序运行后会产生两个日志文件wxb.log和rollwxb.log,以及一个备份文件rollwxb.log.1。wxb.log的大小为7kb,记录了所有100条日志;rollwxb.log大小为2kb,记录了最新的22条日志;rollwxb.log.1大小为6kb,记录了旧的78条日志。

OstreamAppender

  使用C/C++在linux上编程时,如果没有好用的调试工具,就在代码中加入printf语句,将调试信息打印出来。现在有了OstreamAppender,一切都好办了,它可以将日志记入一个流,如果该流恰好是cout,则会在标准控制台上输出。比printf优越的是,除了输出消息外,还可以轻松的输出时间、时钟数、优先级等大量有用信息。

OstreamAppender的使用非常简单,创建一个OstreamAppender的具体方法如下:

log4cpp::OstreamAppender*osAppender=newlog4cpp::OstreamAppender("osAppender", &cout);

 第一个参数指定OstreamAppender的名称,第二个参数指定它关联的流的指针。

StringQueueAppender

在调试多线程程序时,不能随意使用printf。因为printf导致IO中断,会使得本线程挂起,其花费的时间比一条普通指令多数千倍,若多个线程同时运行,则严重干扰了线程间的运行方式。所以调试多线程程序时,最好是将所有调试信息按顺序记入内存中,程序结束时依次打印出来。

StringQueueAppender的功能是将日志记录到一个字符串队列中,该字符串队列使用了STL中的两个容器,即字符串容器std::string和队列容器std::queue,具体如下:

std::queue<std::string> _queue;

_queue变量是StringQueueAppender类中用于具体存储日志的内存队列。StringQueueAppender的使用方法与OstreamAppender类似,其创建函数只接收一个参数“名称”,记录完成后需要程序员自己从队列中取出每条日志。

使用样例程序见文件夹log4C_main_demo4。

程序输出为:

Win32DebugAppender

Win32DebugAppender是一个用于调试的Appender,其功能是向Windows的调试器中写入日志,目前支持MSVC和Borland中的调试器。创建Win32DebugAppender仅需要一个参数“名称”,其使用非常简单,这里不再详细介绍。

NTEventLogAppender

   该Appender可以将日志发送到windows的日志,在运行程序后可以打开windows的计算机管理->系统工具->事件查看器->应用程序。

日志类别(Category)

        Log4cpp中有一个总是可用并实例化好的Category,即根Category。使用log4cpp::Category::getRoot()可以得到根Category。在大多数情况下,一个应用程序只需要一个日志种类(Category),但是有时也会用到多个Category,此时可以使用根Category的getInstance方法来得到子Category。不同的子Category用于不同的场合。

日志的常用优先级:DEBUG < INFO < WARN < ERROR < FATAL

如果配置文件中设置的级别是DEBUG,则任意的log都能打印出来;但如果配置的级别是ERROR,则只有高于ERROR优先级的日志才可以打印出来。

三个组件之间的关系

  • Category和Appender的关系是:多个Appender可以附加到一个Category上,这样一个日志消息可以同时输出到多个设备上。
  • Appender和Layout的关系是:Layout附加在Appender上,appender调用layout处理完日志消息后,记录到某个设备上。

利用配置文件定值日志

除了使用程序编程外,log4cpp还可以使用配置文件定值日志,样例程序见文件夹log4C_main_demo6。

使用方法

软件安装

        从 0.2.0 版本开始,可以在支持它的平台上使用 autoconf 构建 log4cpp。简单地使用下面的指令即可完成编译与安装。

./configure 

make 

make check 

make install

上述指令完成后,将在 /usr/local 下安装 log4cpp。

如果需要在指令的本地路径下安装软件,则请在运行配置时指定 --prefix=<location>

除了通常的 ./configure 选项(如 --prefix )之外,还有其他一些可用选项:

--with-idsa

包括对登录到 IDSA ( http://jade.cs.uct.ac.za/idsa/index.html ) 的支持。这将为您提供一个 IdsaAppender Appender 类。

--with-omnithreads[=<path-to-omniORB>]

使用 omniORB4 的 omniThreads MT 抽象库 (http://www.omniorb.org) 启用多线程支持。configure 期望omnithread 头文件位于<path-to-omniORB>/include 中,而库位于<path-to-omniORB</lib 中,即不在特定于平台的子目录中。必要时创建符号链接。
注意。omn​​iORB4 是必需的: omniORB3 是不够的,因为它缺乏对线程特定数据的足够支持。目前(2002 年 8 月)omniORB4 处于测试阶段,但是大多数情况,特别是线程库似乎相当稳定。

--with-pthreads

使用“pthread”POSIX 线程库启用多线程支持。此选项与 --with-omnithreads 互斥。

--enable-doxyen

通过 Dimitri van Heeschs Doxygen 工具 (http://www.doxygen.org/) 启用 API 文档的生成。如果可以在搜索路径中找到 doxygen,则默认为 yes。

--enable-html-docs

如果启用了 doxygen,让它生成 HTML 格式的文档。

--enable-latex-docs

如果启用了 doxygen,让它生成 LaTeX 格式的文档。

--enable-dot

让 Doxygen 使用 GraphViz ( http://www.graphviz.org )的“点”工具来绘制它的图形。

--disable-remote-syslog

从构建中排除 RemoteSyslogAppender(默认包含)

--disable-smtp

从构建中排除 SmtpAppender(默认包含)

使用样例

使用样例1

来自log4cpp官网:http://log4cpp.sourceforge.net/

Loggersappenders是手动创建和配置的。示例同时使用了函数式日志记录和流式日志记录。

带注释的代码和Linux环境下的makefile见文件夹log4C_main_demo1。

运行结果如下图所示

使用样例2

应用场景:xxxx

日志分成两部分:

  • 第一部分输出到控台上,显示软件运行中的关键信息,如软件处理进程、warnning、error等;
  • 第二部分输出到用户指定的路径上

软件设计思路:

  • 日志包含两部分:控台显示和log文件,因此只需要定义一个Category,并像日志输出到两个Appender:OstreamAppender和FileAppender
  • 其中OstreamAppender的级别为INFO,FileAppender的级别为DEBUG,其中程序的调试信息以DEBUG级别输出

基于以上要求和设计思路,设计的样例程序见文件夹log4C_main_demo5,下载路径如下。程序中只定义一个root日志类别,分别输出到控台和文件。

使用样例3-使用配置文件

应用场景:xxxx

日志分成两部分:

  • 第一部分输出到控台上,显示软件运行中的关键信息,如软件处理进程、warnning、error等;
  • 第二部分输出到用户指定的路径上
  • 日志格式需要按照用户的要求输出,但是用户的要求一直在变化

软件设计思路:

  • 由于用户对日志格式的需求会变化,为了防止每次变换都要重新编译程序,所以优先使用配置文件定制日志;
  • 日志包含两部分:控台显示和log文件,因此只需要定义一个Category,并像日志输出到两个Appender:OstreamAppender和FileAppender
  • 其中OstreamAppender的级别为INFO,FileAppender的级别为DEBUG,其中程序的调试信息以DEBUG级别输出

基于以上要求和设计思路,设计的样例程序见文件夹log4C_main_demo7,下载路径如下。程序中只定义一个root日志类别,分别输出到控台和文件。

       这种方式存在的问题是:每次用户要求修改日志格式时,都需要重新编译代码。为了避免这一问题,这里使用配置文件定义日志格式,使用代码定义日志文件输出路径。

基于RD(Range Doppler)算法的SAR(Synthetic Aperture Radar)成像处理软件是一种用于对SAR数据进行处理和图像重建的程序,主要使用MATLAB编程语言实现。 SAR是一种通过发送和接收微波信号来获取地表信息的遥感技术。RD算法是SAR成像中常用的算法之一,其基本思想是通过分析雷达接收到的回波信号的时间和频率特性,进行距离和速度信息的估计,从而实现图像的重建。 在毕业设计中,首先要编写MATLAB程序来读取和处理SAR数据。这包括对原始SAR数据的预处理,如解调、滤波、去斜距校正等,以获得可用于成像的数据。 接下来是RD算法的实现。在RD算法中,需要进行脉压处理和时域成像。脉压处理主要是对接收到的信号进行压缩,以提高信噪比和距离分辨率。时域成像则是将经过脉压处理的数据映射到空间域中,通过调整成像算法的参数和选择适当的滤波器,可以获得高质量的SAR图像。 最后,编写MATLAB程序来对处理后的数据进行可视化和分析。这包括图像显示、图像增强、目标检测等功能。可以通过调整程序参数,比如窗函数、滤波器类型等,来优化图像质量。 除了RD算法的实现,还可以考虑其他相关的SAR成像算法和模块,比如多通道合成算法、图像配准和几何校正等。这些功能可以进一步提高SAR图像的质量和准确性。 总之,基于RD算法的SAR成像处理软件的毕业设计需要编写MATLAB程序来实现SAR数据的读取、预处理、RD算法的实现以及结果的可视化和分析。通过优化参数和添加其他算法模块,可以进一步完善软件的功能和性能。
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