SAR成像处理软件运行环境配置（AGX平台）

1. AGX简介

        本文档重点介绍在AGX开发平台上，部署SAR成像处理相关的软件。AGX的相关信息可以参考下面的文档。

AI 助力的大批自主机器 | NVIDIA Jetson AGX Xavier具备端到端自主能力的新一代智能机器迎来下一次进化。https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-agx-xavier/

Jetson AGX Xavier 使用教程_YAMAHAhahaha的博客-CSDN博客_agx xavierJetson AGX Xavier 刷机刷机前的准备Jetson AGX Xavier机子，一台装有ubuntu的主机（有些教程使用的是虚拟机，我的是win10+ubuntu18双系统），https://blog.csdn.net/weixin_42743099/article/details/107231462玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（2）--- Jetson系列产品简介_木子山石的学习笔记-CSDN博客_agx xavierJetson平台目前已经推出了5款产品5个产品使用的硬件架构都不一样，提供的接口和性能都不一样。K1属于探索性产品，TX1 TX2 Xavier算是逐代升级，最新推出的Nano主打便宜。1. 初代产品TK1售价不详，2018年已经下架，官方介绍开发者套件为您提供所需的一切，针对嵌入式系统应用释放 GPU 的潜能。它以革命性的NVIDIA Tegra® K1 SoC为基础构建，...https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/88831771

2. SAR运行环境配置

        SAR成像处理实际上就是经典的信号处理，而FFT是信号处理，尤其是SAR信号处理最基本的操作之一，因此，SAR成像处理软件运行环境，必须支持FFT，这里使用的是FFTW。为了将处理后的SAR图像输出成格式化遥感图像产品，如jpg、tiff、geotiff等，SAR成像处理软件运行的环境，需要安装响应的软件。另外，软件使用log4cpp管理日志。

       由于开发板已经安装过cuda，所以本文不再介绍cuda的安装过程，如有需要，后面单独介绍。

2.1 操作系统

查看操作系统信息：cat /etc/issue

AGX输出：Ubuntu 18.04.5 LTS

2.2 软件安装

2.2.1 JPG

软件版本：

        jpegsrc.v8c

安装指令：

tar -xzvf jpegsrc.v8c.tar.gz

cd jpeg-8c/

./configure --build=arm-linux

make

sudo make install

注：

• --build=arm-linux指定编译平台
• 建议直接安装在默认路径/usr/local下，不要指定安装路径
• 查看内核版本的指令 uname -a
  • AGX开发本运行后输出结果：Linux xxx 4.9.201-tegra #1 SMP PREEMPT Fri Feb 19 08:42:04 PST 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

2.2.2 tiff

软件版本：

        tiff-4.0.6

安装指令：

tar -xzvf tiff-4.0.6.tar.gz

cd tiff-4.0.6/

./configure --build=arm-linux

make -j4

sudo make install

注：

• make -j4：编译时使用4个核

2.2.3 libgeotiff

软件版本：

        libgeotiff-1.3.0

安装指令：

tar -xzvf libgeotiff-1.3.0.tar.gz
cd libgeotiff-1.3.0/
./configure --build=arm-linux
make
sudo make install

注：

• libgeotiff-1.4.3安装失败
• libgeotiff-1.7.0安装失败
• 运行./configure --build=arm-linux时会报错：configure: error: can not guess host type; you must specify one，指定编译目标即可，即./configure --build=arm-linux --host=hostname(e.g star)
• 使用 make -j4时，可能会报错，则使用make
• geotiff下载网址：下载地址：http://download.osgeo.org/geotiff/libgeotiff/

2.2.4 gdal

软件版本：

        gdal-1.11.3

安装指令：

tar -xzvf gdal-1.11.3.tar.gz
cd gdal-1.11.3/
./configure --build=arm-linux
make
sudo make install

注：

• 安装其他版本报错
• make时会报下图所示的错误，修改对应代码if (poChar[0] == '\0')即可。

 vfkfeature.cpp:248:19: error: ISO C++ forbids comparison between pointer and integer [-fpermissive]

     if (poChar == '\0')

2.2.5 fftw

软件版本：

        fftw-3.3.8

安装指令：

tar -xzvf fftw-3.3.8.tar.gz
cd fftw-3.3.8/
./configure --prefix=/home/star/SAR/ComFile/fftw LDFLAGS=-L/home/star/SAR/ComFile/fftw/lib CC=gcc CXX=g++ --enable-mpi -enable-shared --enable-float
make
sdo make install

注：

• fftw可以指定安装路径
• 程序是C/C++，所以不必进行ifort相关的配置

2.2.5 log4cpp

软件版本：

        log4cpp-1.1.3

安装指令：

tar -xzvf log4cpp-1.1.3.tar.gz
cd log4cpp
./configure
make
sdo make install